变形金刚自诞生之日到现在一共发展了七代：
- G1（Generation 1） ：是变形金刚系列的第一个世代，也是最经典的世代。G1变形金刚的造型以真实的汽车、飞机、坦克等为基础，并具有丰富的设定和故事情节。G1变形金刚在1984年首次登场，并在随后几年风靡全球，成为了一代人的童年记忆。
- G2（Generation 2） ：是变形金刚系列的第二个世代，于1990年推出。G2变形金刚的造型更加现代化，并加入了新的设定和故事情节。G2变形金刚在推出后不久便被G1变形金刚取代，并逐渐淡出人们的视野。
- Beast Wars（兽族） ：是变形金刚系列的第三个世代，于1996年推出。Beast Wars变形金刚的造型以动物为基础，并以恐龙、剑齿虎、翼龙等为代表。Beast Wars变形金刚在推出后大受欢迎，并在1997年和1998年播出了两季动画。Beast Wars变形金刚是变形金刚系列中第一次尝试以动物为造型的世代，并开创了变形金刚系列的动画化时代。
- Beast Machines（兽机战队） ：是变形金刚系列的第四个世代，于1999年推出。Beast Machines变形金刚的造型以机械兽为基础，并以机械恐龙、机械剑齿虎、机械翼龙等为代表。Beast Machines变形金刚是Beast Wars变形金刚的续作，并在2000年播出了一部动画。
- Energon（能量） ：是变形金刚系列的第五个世代，于2004年推出。Energon变形金刚的造型以机械为基础，并以机械坦克、机械飞机、机械机器人等为代表。Energon变形金刚在推出后大受欢迎，并在2005年播出了一部动画。
- Cybertron（赛博坦） ：是变形金刚系列的第六个世代，于2006年推出。Cybertron变形金刚的造型以机械为基础，并以机械坦克、机械飞机、机械机器人等为代表。Cybertron变形金刚是Energon变形金刚的续作，并在2007年播出了一部动画。
- Prime（擎天柱） ：是变形金刚系列的第七个世代，于2010年推出。Prime变形金刚的造型以机械为基础，并以机械坦克、机械飞机、机械机器人等为代表。Prime变形金刚是变形金刚系列中第一次以3D动画制作的世代，并在2011年播出了一部动画。
变形金刚系列至今已经发展了七代，每一代都有着自己独特的造型和故事情节。变形金刚系列已经成为了全球知名的文化IP，并在各个领域都取得了巨大的成功。
1. 98集经典变形金刚动画 (这是两部美国原版) 一共65集动画，美国版本将其划分为第一季16集（SEASON 1）和第二季49集（SEASON 2）。国内引进了该系列的美版动画。
2. 变形金刚头领战士系列 (从这代开始就是日 本画的,头领战士编的还可以,再往后几部就不大好了,而且还有些高达的影子)一共35集动画，日本版本计算不包括总结篇剧情集数，美国版本是日版的配音输出版。国内引进了该系列的美版动画，翻译为《头领战士》。
3. 变形金刚隐者战士系列一共42集动画，日本版本计算不包括总结篇剧情集数，美国版本是日版的配音输出版。国内引进了该系列的美版动画，翻译为《隐者战士》。
4. 变形金刚胜利之斗争系列一共38集动画，日本版本计算不包括总结篇剧情集数，美国版本是日版的配音输出版。国内引进了该系列的美版动画，翻译为《胜利之斗争》。
5. 3变形金刚超能勇士系列 一共52集动画。由美国方面制作推出，采取革D动画模式，日本版本为美版的配音输出版本。美版动画将其划分为第一季26集（SEASON 1），第二季13集（SEASON 2），第三季13集（SEASON 3）。日版动画则把第二季和第三季一共26集称为“BEASWT WARS METALS”。国内引进时全部一起播出，翻译为“超能勇士”。
6. 变形金刚超能勇士2系列
7. 变形金刚超能勇士NEO系列 一共35集动画。由日本方面制作推出，为一般的2D动画模式，出现在BEAST WARS 2之后，当时日本仍然没播出BEAST WARS第二季。剧情属于相对独立的分支，但延续BEAST WARS 2。国内并没引进该系列。
变形金刚猛兽侠系列 一共26集动画。由美国方面推出，延续了BEAST WARS的3D动画风格，剧情紧密延续BEAST WARS。国内引进时连同BEAST WARS 第三季一起播出，翻译为“猛兽侠”。
8. 变形金刚CAR ROBOT系列 一共39集动画。由日本方面推出，剧情与前作并无明显衔接痕迹。美版动画为日版配音作品，但名字被改为“ROBOTS IN DISGUISE”。国内并没引进该系列。
9. 变形金刚ARMADA系列 ARMADA一词是舰队的意思，为什么这个系列要起名为ARMADA，就目前发行的漫画和播出的动画来看，完全不明白为什么要叫ARMADA。。。
微型地带不是剧场版，是由于某些原因未制作后面集数而已…“变形金刚15周年纪念版》(CarRobot R.I.D)以及刚刚推出的《变形金刚——舰队》(Transformers Armada)……” CarRobot 和 R.I.D一个是日版一个是美版，名字至少应该有个分隔，而且，CarRobot 是99年制作的，但不是什么15周年特别篇，只是选在这年制作而已，而R.I.D播出已经是01年的事了。Armada （其日版是Micron Legend）是03年的作品，而现在再写发展史的话，04年SuperLink/Energon；05年的Galaxy Force/Cyber
擎天柱这一批机器人都是由变形金刚的祖先“钛师傅”创造的，是属于可以变形的第一代变形金刚。是五面怪偷走了可以变形的物质，发现了变形的秘密，后来才产生了可以变形的金刚～～～～
在宇宙还处在混沌初期,那时一片黑暗,宇宙中只有一个类似神的家伙(我不知道是谁),终于发生了大爆炸,宇宙诞生了,于是他创造了一个星球,这个有着生命的机械星球具有"创"与"灭"的力量,后来那个"神"把它分成了两半,其中一半就是"宇宙大帝",另一半便是"原始天尊".
原始天尊选择了"创",创造着宇宙,而宇宙大帝选择了"灭",他的目标就是毁灭一切,包括他的兄弟--"原始天尊".
就这样,战争开始了,"原始天尊"为了不让宇宙被"宇宙大帝"毁灭,便加强了自己的星球形态,成为了完整的星球,就是我们知道的塞博特恩,变形金刚的母星,他创造了13名元祖变形金刚与"宇宙大帝"战斗,在战斗中,不料其中一名叫做"堕落金刚"的金刚背叛了"原始天尊",其他12名元祖变形金刚奋力抵抗,结果13名元祖变形金刚全部战亡(其实有的是失踪了),身负重伤的"宇宙大帝"也和以往动画片中一样在某个地方完成着自己的星球形态
变形金刚版本众多，除去g1外，只有电影影响力比较大！除此之外bw作品看着粗糙，但是人物塑造比较得g1风范！日版作品另一个味道比较像超级系，感觉很古怪！由于版本众多，甚至有很多低幼作品！时间线很混乱！g1由于是广告延伸，再加上是系列单元剧形式，再加上是发生在地球上，更多的是故事优秀和人物性格的塑造的丰满，没有打怪升级的俗套表现！！！所以历史和世界观显得不那么重要了！
有G1，G2，还有头领战士