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海洋中“清洁工”海生物清洗机器人是什么?

海生物清洗机器人浙江大学科学家研发出一款专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物,并在我国东海平湖油气田海试成功。

那么,这款海生物清洗机器人究竟是怎么工作的?

牢牢攀附于管壁,喷射充满气泡的水流,堆积的贝壳被一“扫”而空。

喷水装置是一项新型设计,它通过使水高速流过空化喷嘴来产生大量空化泡,空化泡随射流喷射到被清洗表面,在狭小区域内溃灭并产生微射流,清除表面附着物。

据中国网消息,在首次海试中,海生物清洗机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时,清洗水压20兆帕,远远低于人工清洗水压的70兆帕,却能达到同样的清洗效果。该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。并且,它带有自适应的永磁吸附模块,能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附,同时能在不同直径的管道间进行跨越。

据《科技日报》报道,海生物清洗机器人提高了海上作业的简易度和可操作性,能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域。此外,由于该机器人是水陆两栖的,平台上其他高空危险作业,如喷漆、检测等工作,也可交由该机器人完成。

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