中国留学生在俄罗斯无人机研制中一鸣惊人
在俄罗斯南方联邦大学就学的中国研究生张经纬(音译),他研制出一种无人机人工智能操控模型,能快速发现小型目标。
据南方联邦大学讲,张经纬是南方联邦大学数学、力学和计算机学院的研究生,是"俄罗斯领导人"联邦管理竞赛的获得者。“张经纬开发出一种简化的无人机人工智能算法系统,在现实环境中能快速发现小型物体。与同类的系统相比,新系统显示出更高的效率、准确性、速度和低能耗。"
现代无人机利用通用的YOLOv5智能系统来快速寻找目标。YOLOv5算法被广泛使用,特别是用于检测视频文件里的对象、分析人类行为、汽车自动导航等,但它存在几个缺点,而张经纬完善了这一系统。
"YOLOv5系统缺点是:算法本身耗时长而且复杂,因此用它很难发现小型目标。张经纬则完善了这一算法架构。此外,这位年轻的中国学者提出了一种名为L-YOLO的简化高效的算法,他在系统中加了一个检测头,能增加搜索小目标的准确性,还可利用聚类算法改变大范围潜在目标锚单元的大小,"南方大学解释说。
L-YOLO算法不仅能高效发现小型目标, 而且算法简洁,在无人机使用上拥有良好的前景。
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