没有实权的太上皇按照礼仪应该下跪，但是一般为了彰显孝道可以不跪
相比于皇太后，历史中当过太上皇的人数要少上许多， 古代成为太上皇的要素一般有两种。
第一种就是开国皇帝把自己的父亲封为太上皇，第二种就是当过皇帝的人把皇帝宝座让给自己的儿子或者让给其他皇族，自己当上太上皇。
除了这种这两种要素之外，其他人是没有资格成为太上皇的，如果不是开国皇帝，皇帝想把自己没当过皇帝的父亲封为太上皇的话，根本就不可能。
而当上皇帝的人，一般都会被巨大的权势给迷住自己内心，如果没有出现特殊情况的话，基本不可能会主动让位给别人。
正因为这些原因的影响，才导致了古代太上皇数量的稀少。
我国历史中的几位著名太上皇
历史中太上皇的地位非常尊崇。
太上皇的意思就是皇帝之上的皇帝，不要说他们向皇帝行礼了，皇帝见到他们，都是要主动向他们行礼的。
我国历史上第一个活着被封为太上皇的人是刘邦的父亲，刘邦之所以把自己父亲封为太上皇，就是为了避免自己父亲向自己行礼的尴尬。
因此这才给自己的父亲授予了太上皇名号。
除此之外，我国历史中还有着不少的太上皇。
比如唐朝的开国皇帝李渊，他是唐帝国的创建者，但是却因为自己儿子李世民的兵变，而丢掉了自己的皇位以及权力。
在李世民的逼迫下退到了幕后，成为了一名有地位而无权力的太上皇，自此之后，后半生只能在皇宫里打发余生，半步都脱离不了李世民的管控。
而在历史中，宋朝和明朝的太上皇是一样的，他们都是因为耻辱的历史才成为太上皇的，在外族的入侵下，他们丢掉了自己的权柄、退出了舞台的中心。
主动当太上皇的乾隆皇帝
而历史中最后一位太上皇是乾隆皇帝，他是自己主动去当太上皇的。
他在位到达60年时间的时候，他主动把自己皇位传给了自己的儿子，他之所以这样做，其实跟他对康熙皇帝的崇拜情结有关。
乾隆皇帝是康熙皇帝的孙子、同时也是康熙皇帝最狂热的粉丝，他一生所做的事情，其实都是在致敬康熙皇帝。
康熙皇帝共在位61年，这个在位时间在历史中都是一个少有的记录，原本乾隆皇帝是有望超过康熙皇帝的。
但是他为了不超过自己这位偶像爷爷的记录，他就在自己在位60年的时候走下了皇帝宝座，把位置交给了自己儿子。
乾隆皇帝当太上皇的时候是权柄在握的。
如果嘉庆皇帝有什么重要的决定，仍旧需要向他禀明才可以做决定。
面对着乾隆皇帝，嘉庆皇帝必然是要行礼的。
连那些权力执掌在手的皇帝都需要向太上皇行礼，更何况是嘉庆皇帝这样权力暂时还没抓在自己手中的皇帝呢？
太上皇和皇太后不需要向皇帝的圣旨下跪
至于提问中所提到的问题，我觉得答案是肯定的。
首先在现实历史中，皇帝是不会向太上皇和皇太后宣圣旨的。
宣圣旨一般是皇帝带着上位者的尊严向下位者发出的命令。
以古代皇帝对太上皇与皇太后的态度，他们不会做出对太上皇和皇太后宣旨这种事情。
一般有什么事情的话，他们会主动去参见太上皇和皇太后，带着恭敬的语气跟他们商量事情。
而即便真的有皇帝向太上皇、皇太后下圣旨这种事情存在，太上皇和皇太后也是不可能会跪拜的。
手底下大臣们在看到皇帝圣旨时，他们之所以会跪拜，是因为他们看到了圣旨就如同看到了皇帝本人，因此他们才会行出那样的礼节，但是太上皇和皇太后不同，连皇帝本人他们都不用跪拜，更何况是一道圣旨？
或许会有人拿出溥仪皇帝父亲的案例来说明，但是大家要知道溥仪继承的是光绪皇帝的皇位，载沣虽然是溥仪的父亲，但没当上太上皇的他，只能算作一个臣子，臣子向皇帝下跪是没什么好奇怪的。
所以说太上皇和皇太后在看到皇帝下的圣旨时，他们是不会跪拜的，在那些儒家礼法森严的时代，这点是不难想象的，而且在平常时候，皇帝也不可能对太上皇和皇太后下圣旨，这点我们要清楚。
真难以想象，皇上会在怎样的情形下需要向太上皇、皇太后宣读圣旨。即便是太上皇谋反想夺回皇位或者皇太后想废了皇帝重新立一个皇帝，皇帝也不可能向太上皇、皇太后下圣旨。
圣旨这种居高临下传达旨意的方式是不能用在皇上对太上皇、皇太后这里的。毕竟古代以孝治天下，在皇权之外，还有父权的存在，即便父权是没有什么权力可言的，但皇帝却不可能视之为无物，上行下效的结果可不是皇帝能承受的。
古代的皇太后相对来说是比较多的，当然也分好几种，从权力上来分，有握有实权的，武则天、韦后、孝庄太后等都是这一类的皇太后；另一种就是没什么权力的，只是坐在了那个位子上，安安分分待在自己的宫里。
从亲情上来看，有的是皇帝的亲生母亲，有的则只是皇帝的嫡母或者别的庶母，甚至还存在过继的情况，这样的皇太后和皇帝大多感情不深，彼此之间仅仅维持礼法上的母子关系。
不管是哪一种的皇太后，皇帝都必须尽孝道，当然程度会大有不同，有的甚至彼此之间是嫌弃的，如果皇太后干涉太多，甚至会被皇帝软禁起来，但这都不妨碍皇帝尽孝，比如偶尔的问安，关心一下身体健康等，如果皇帝做错了事而皇太后质问，皇帝一般都会有所表示，解释或者认错，甚至或许会有下跪认错的情况发生。
但反过来，如果皇太后做错了事，比如牵扯进后宫妃嫔的争宠，或者干涉朝政，甚至有的会想要废了皇帝另立他人，皇帝自然也会兴师问罪，但也绝不会违反孝道逼着母亲认错，最多就是软禁起来，好吃好喝的伺候着。
与形形色色的皇太后相比，太上皇则是不常见的，但说起来也并不稀奇，历史上的太上皇掰着手指头是数不过来的。
实际上早在春秋战国时期就有太上皇的存在，当然那个时期因为只是诸侯国的存在，所以太上皇还只是王上，典型的代表就是著名的赵武灵王，这位雄才大略的赵国国君为了将时间更好的利用在扩张领土上，自己做了王上，但结局实在不太好，继承人的问题没有处理好，引发了内乱，自己也被困在沙丘行宫活活饿死。
从汉朝开始，太上皇正式出现，在为数不多的太上皇中，也是有明显区别的，一般分为有权力的，属于主动退位，这个更应该叫做太上皇帝；另一个就是被逼退位的，没有权力，被软禁在某个宫殿里，寂寥的过完这一生。
太上皇帝的数量是极少的，一般没有哪个皇帝真的舍得放弃手中的权力，多多少少都是留恋的。历史上三让天下的唐睿宗让位给儿子李隆基的时候，手中还握着大部分的权力，五品以上官员的任免权和重大案件的处决权都握在手中，这是李旦能想到的妥协，但是李隆基并不满意，他还是备受掣肘，毕竟还有一个姑姑太平公主的争权，所以李隆基加快了和太平公主的争权，在解决掉太平公主之后，李旦终于把全部权力都让了出来，成了名副其实的太上皇。
李旦大概是唯一一个既做过太上皇帝又做过太上皇的皇帝。其他的都是单一的，最著名的太上皇帝应该算是乾隆皇帝，他实在是长寿，以至于做皇帝的年龄即将超过康熙帝，于是他主动成了太上皇帝，手中握有实权。
而更多的太上皇是没有权力的，从他们成为太上皇开始，就注定了悲剧的后半生。因为这样的太上皇多半都是被逼下台的。唐朝开国君主李渊就在玄武门之变中被李世民逼下了台，后来窝在大安宫中无聊至极。
另一位著名的太上皇则是成就大唐盛世的唐玄宗李隆基，安史之乱后，他在逃往四川的路上遭遇马嵬兵变，之后太子李亨北上灵武僭越称帝。李隆基在四川被迫做了太上皇，等迎回长安后，李隆基的晚年是很悲惨的，软禁是必不可少的。
因此，我们可以看到太上皇帝(即握有实权的太上皇)权力在皇帝之上，仍然是天下的老大，而一般的太上皇虽然没有实权，但因为是皇帝的父亲，父权还是在的。
即便他是被皇帝赶下台的，被软禁了的，但皇帝还得尽孝道，就算是做给天下人看也必须要做。这是身为皇帝必须要做的事情，当然真情还是假意，尽心还是敷衍，探视还是监视，这就随便皇帝怎么做了。
但无论如何，即便太上皇想要谋反重新做皇上，皇帝也不会下圣旨，更不可能让自己的父亲给自己跪下接旨。这是违背礼制和孝道的，更重要的是它造成的影响是巨大的，要知道皇帝是天下人的表率。
太上皇，顾名思义就是在皇帝上面的。虽然权利不一定比皇帝大，但是实际上，确实是比皇帝高的。
所以自古以来，从来没有自己自愿，放下权力当太上皇的。唯一的一个乾隆，还是受誓言所迫，当了太上皇，还死抓着手里的权力不放，将自己的儿子，嘉庆皇帝当做是傀儡，可见一斑。
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所以太上皇与当代皇帝，大多都是父子关系，当然，也有那些愿意给别人做儿子的皇帝，比如，五代十国时著名的“儿皇帝”石敬瑭就是为了当皇帝，主动向契丹称臣，做了“儿皇帝”。
中华上下5000年的历史，虽然太上皇的数量比较少，但是也出了二十几位主动或被动的太上皇。这二十几位太上皇，将皇家无亲情、将权利的争夺与残酷，展现的淋漓尽致，处置胆寒。
但是，中国自古以来都是“以忠孝治天下”，皇帝想要要求别人对自己忠诚，首先自己要做到“孝”，这一个“孝”就决定了太上皇与皇帝之间的差别。
就算是太上皇手里没有权力，但是，始终是皇帝的父亲，皇帝只能好好供起来。
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汉高祖刘邦的父亲刘太公，是中国历史上第一个活着的太上皇。
刘太公是一个实在人，家里边虽然很穷，以务农为生。但是，刘太公一生之中，培养了刘邦他们四个兄弟，也很是不容易，为中国做出了突出贡献。 后来，刘邦起兵造反以后，担惊受怕不说，还多次还连累刘太公被项羽俘虏，当做人质，差点就做了肉汤，可以说是受尽了折磨。
后来，刘邦总算是混的不错，登基称帝了。但是，这个时候刘太公还没死呢。刘邦本来就是个小混混，平时也没有什么规矩，跟刘太公相处的时候还是跟平常父子一样。后来，就有小人看不下去了。跟老太公说了一通，文绉绉的，不太懂，意思就是说让老太公对刘邦尊敬一点儿，别看他是你儿子，他现在是皇帝，必须得对他恭敬一点儿。
好嘛，等刘邦再来找自己老爹的时候，刘老太公就毕恭毕敬的在门口相迎 。把刘邦吓了一跳，说这不行啊，我父亲养我这么大不容易，好不容易现在跟我想点福了，还得对我点头哈腰的。于是呢，刘老太公就光荣的成为了历史上第一个太上皇。当然，当不当太上皇对刘老太公没有什么影响，他也掌控不了什么权利，还是整天种种菜。当然，以后刘老太公就不用给刘邦点头哈腰的，成为了一对皇家父子。
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至于说，皇帝下圣旨给太上皇，这个实际上是不存在的。
比如说，刘老太公成为太上皇，这么重要的事，是怎么个程序？是汉高祖刘邦，尊刘太公为太上皇。这里就显示出来了，而不是，刘邦下圣旨封刘太公为太上皇。
既然，在太上皇这个事情上，刘邦不可能下圣旨给刘太公，那么，其他的事情，肯定是中间有人传达，或者是刘邦直接过来找刘太公、刘太上皇商量。
唐太宗李世民，在把李渊给搞成太上皇以后，在招待外宾的宴会上，也是对李渊毕恭毕敬地称儿臣，就怕李渊在宴会上不给面子。李渊在日常生活中有什么要求，唐代宗李世民都得满足，并且不想要的也得给他做到。李渊的晚年生活，是非常地顺畅、如意、风流。李渊六十多岁的人了，九年之中，给唐太宗李世民生了30几个弟弟妹妹，不容易啊。
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简单来说，皇帝不会向太上皇和皇太后宣圣旨，太上皇和皇太后也不会下跪。 
太上皇和皇太后本身就是个尊称，我国历史上第一个太上皇是秦始皇的父亲秦庄襄王，秦始皇自称皇帝后，追封父亲为太上皇，以示尊崇。
这个称号很快被汉朝用上了，汉朝开国皇帝的刘邦的父亲刘太公非常能活，刘邦称帝后还在世，这就给刘邦出了一道难题，一方面，刘邦是儿子，要向父亲行礼；另一方面，刘太公是臣，要向君主行礼，那究竟谁给谁行礼？刘邦于是尊刘太公为太上皇，刘太公不再是他的臣子，只有他向父亲行礼，刘太公成为历史上第一位活着的太上皇。
刘邦这一招被他儿子刘盈学到了，刘盈继位后，尊母亲吕后为皇太后，吕后也是历史上第一位皇太后（秦始皇母亲赵姬为帝太后）。 
皇帝虽为九五之尊，但太上皇和皇太后一般是皇帝的父 （嫡） 母，像明代宗那样尊哥哥为太上皇属特殊情况，按照帝制时代忠孝治国的理念，皇帝也要讲究孝顺，这种以身作则的要求在秦始皇时期就有了。
在平定嫪毐之乱后，秦始皇迁怒于母亲，将之囚禁，一连杀了二十几个劝谏他接回太后的大臣，直到齐人茅焦劝谏:" 秦方以天下为事，而大王有迁母太后之名，恐诸侯闻之，由此倍秦也。 "秦始皇才 迎太后于雍而入咸阳，复居甘泉宫 。
在这种情况下，皇帝面对太上皇和皇太后，不管太上皇和皇太后掌不掌控政权，他们的称号摆在那里，地位就比皇帝高一级（伦理上），而 圣旨是 发给臣下的，怎么可能发给太上皇或者皇太后？ 
相反，皇帝经常还要去给 太上皇和皇太后请安，当然，这得看太上皇和皇太后跟皇帝的关系，比如李世民就没怎么探望过李渊。
总的来说，基本不会有皇帝向太上皇宣圣旨，如果太上皇是追封，无从下旨；如果太上皇是被迫退位，怎么也要维持个孝顺面子，有事直接说就可以，何必下个正式圣旨呢？如果太上皇是主动退位，则往往掌控实权，圣旨很可能就是太上皇发的，皇帝想被废不成？皇太后也一样，不论是不掌权的皇太后还是掌权的皇太后，地位都在圣旨约束范围外了。