韩媒：中国研制出世界上最快的人形机器人！
3月16日，韩国媒体《先驱经济》发表文章称，中国研制的双足人形机器人创下了最高行走速度记录。
近日，科普媒体Live Science介绍了中国机器人开发商Unitree开发的双足人形机器人“Unitree H1”。
最新版本的H1机器人被称为“Evolution V3.0”，是一款身高仅1.8米多一点、重量不足50公斤的双足步行机器人。在本月发布的视频中，可以看到H1机器人以3.3米/秒的速度行走。
目前为止，号称世界上速度最快的机器人是Agility Robotics公司的Cassie。Cassie机器人在2022年5月进行的100米跑中，以每秒4米的速度在24.73秒内跑完100米，成为“最快跑100米的两足机器人”，被列入世界吉尼斯纪录。
不过，Cassie机器人是只具备一双腿的机器人，不能算人形机器人，所以最快的人形机器人的称号被H1机器人夺得。H1机器人的速度是波士顿动力公司机器狗Spot每秒1.7米的2倍多。
H1机器人使用3D LiDAR技术来绘制360度周围环境地图，同时使用其前置视觉深度摄像头来确定距离。构成机器人臀部和骨盆的关节可提供高达360牛每米的扭矩，使腿部能够更快地前后摆动。
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