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伺服驱动器报警故障代码大全
一、故障代码:E-03、E-04故障重要性:E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后DC电压为403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后DC电压为263V)。原因:过高或过低的电压输入或不正确的总线校准。解决方法:检查DP-06看显示值是否在263-403范围内,否则一般用1M欧姆修复驱动板上的总线采样电阻。2.故障代码E-05、E-06和E-07故障意义:电机过载。原因:E-06:3次过载或机械失速,持续;5s.E-07:2倍过载,持续120秒。解决方法:机械负荷过重,检查机械是否卡死。三。故障代码:E-08故障意义:电机转速过高。原因:电机短时间失控导致速度高于设定速度,一般是设定参数错误或编码器信号。异常结果。解决方法:一般可以通过断电后重新通电,或者重新插拔电机编码器使其接触良好来解决。伺服电机驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码:1、AL.E6,伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37,参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16,编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。4、AL.20,编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30,再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51,过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。7、AL.E9,主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。8、AL.52,误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。总结:以上就是本站针对你的问题搜集整理的答案,希望对你有所帮助。