封建君主制度的长期存在是与当时的政经关系与生产力所处的生存环境有密切关系，主客观原因决定着人类社会制度设计安排之客观规律，指导思想与制度的关联程度是直接关系，关键在于权力结构起到了决定性作用，服务对象与国民意识是间接关系。
当时的政经关系都与封建阶级性有关，也是与封建君主制在当时是最稳定的阶级身份等级之金字塔结构有关，只不过微小变化的是封建君主制的阶级属性，“公天下”的氏族关系崩塌导致了“家天下”的宗族关系登上了历史舞台。
当时的生产关系都与封建土地制度有关，也是封建君主作为统治者才能掌握当时的先进之生产工具的掌握权与自主权。才会造成古代农民虽然拥有土地，但是他们的角色只是劳动工具，劳动果实被古代统治者所“独享”才符合历史事实，才会出现历朝历代的农民起义，本质上的古代群众运动还是属于权力斗争的组成部分。
当时的制度设计只能被古代少数人所掌握，也是由于当时的知识结构也是被古代君主所垄断，所以才会导致古代社会服务对象从上到下的都是君主的政治化产物，也是古代君主称为“寡人”的根本原因，也侧面反映了古代君权制度的单一化之基本特征。
“摸着石头过河”，是人类社会探索国家、社会治理的主要方式。
原始社会其实已经有了君主制的雏形。一个部落要生存，必须要有经验丰富的人来“指挥”，哪有野果、水源，哪有野兽以及该如何伏击，都需要有人来指挥。因而原始社会往往推选经验丰富的“长老”作为首领。
到了部落联盟阶段，各部落之间战争不断，伤敌一千自损八百，最终都没有赢家。这时便希望有人结束这种战争状态，大家和平相处共同发展，于是，最大部落的首领往往会成为“盟主”，掌握征伐权力，其他部落则以进贡的方式表达臣服，如《史记》所说的伏羲氏、神农氏、黄帝、尧、舜、禹。这就有了“天下共主”的观念。
只不过部落联盟时期物资并不丰富，对“不乖”的部落征讨还需要其他部落出兵协助，没有形成国家机器。这种治理方式，历史发展成中西方共有的“分封制”，这是对原始社会治理方式的延续。
当生产力进一步发展，货币可以储存，奇货非常“值钱”，财富开始出现，私有制产生。有了财富就需要保护，慢慢地国家机器产生逐步掌握在个人手里，如夏启建立夏朝，君主制就产生了。这是一个历史发展的进程。
世界历史中的“奇葩”则是古希腊，它并没有立时产生出君主制，而像是做实验一般创造出各种政体，但欧洲之后却发展成封建君主制，还真是有意思。而如今西方的现代制度，很大程度来源于古希腊政体的启发。中国古代社会则没这种历史巧合，因而君主制绵延了几千年。
不是世界所有国家都经历过君主制这段历史，其中最典型的就是美国。
君主制是封建社会这种社会形式的政治体现，只是世界各国的叫法不一样，有的叫皇帝、国王、君主、主公、这都是君主制这种政治体制的一种叫法，有别于君主制的君主立宪制则不同，君主立宪制是资本主义初期和封建势力共存的产物，旧的社会形态不愿退出历史舞台，新的社会形态对旧社会形态的妥协而产生的一种政体。
1620年布英国人雷福德率领英国102名清教徒乘坐“五月花”号帆船他们在海上颠簸了两个月之后，在现在的马莎诸塞州的普里茅斯登陆。这就是英国人首次登上美洲，也是美国历史的开始。在英国登录北美时土著居民印第安人和因纽特人还是原始社会形态，随后英国开始了长达150多年的殖民统治，当时英国殖民统治时期是带着资本主义体制进来的，也就是说当时北美已经从原始社会直接过渡到了资本主义社会，虽然当时有从非洲贩卖到美洲的黑奴和被抓的土著奴隶，这都是资本主义制度下的奴隶，属于资本主义，一直到《美国独立宣言》13个州联合成立美利坚合众国，美国没有经历过奴隶社会和封建社会，所以美国历史没存在过君主制和君主立宪制。
人类社会发展的历史车轮永远是向前的，人类社会形态的发展从奴隶社、封建社会、资本主义社会、社会主义社会、再到共产主义社会，每一次社会形态的转变都伴随着政治体制适应性变革。封建社会君主制的出现是奴隶社会的奴隶制无法适应社会形态发展。社会形态的的发展在特殊时期、特殊环境里可能跳跃式发展，但绝对不会后退。