2023年天津直升机博览会上面，解放军陆军航空兵KVD002侦察打击一体化无人机公开亮相。从相关介绍来看，它就是国产彩虹-4B国内自用型，主要用于执行中空长航时监视、情报、侦察（ISR）任务、对地精确打击、电子战等任务。
（KVD002侦察打击一体化无人机）
需要指出的是解放军陆航在介绍KVD002无人机的时候，提到KVD002已经可以与武装直升机进行协同作战。察打一体无人机可以为武装直升机提供侦察保障和护航，提前清除航路上的地面火力威胁，为直升机发射的导弹提供照射，既增强了武装直升机作战能力，也提高了战场生存能力。
（KVD002的展板）
KVD002无人机与彩虹-4B相比，最大特点就是换装了国产重油活塞发动机，根据直博会的资料，KVD002无人机换上了国内航瑞航发的DB416重油活塞发动机，而彩虹-4B安装的是奥地利ROTA914F汽油活塞发动机。汽油活塞发动机优点是体积小、重量轻、油耗低，但是它的缺点也非常明显，汽油容易挥发，安全性欠佳，功率相对较小等等。
重油活塞发动机的优点就是压缩比大、热效率高、功率大、故障率小、经济性能和排放性能都比汽油机好，可以实现油品统一，降低后勤保障压力。当然缺点就是体积和重量相对较大，噪声更大，油耗相对较高。
新世纪陆军无人机发展趋势就是换装重油活塞发动机，我们熟悉的美军MQ-1C“灰鹰”无人机就是在MQ-1的基础上换装重油活塞发动机，由于发动机功率增大，无人机性能有了明显提高。例如最大续航时间由15个小时提高到30小时，可以在战场上空停留更长时间，而且具备了武器挂载和投射能力，有效提高了无人机作战能力。
根据设计人员透露的信息，KVD002无人机在主要性能等方面，要优于美国陆军装备的MQ-1C“灰鹰”无人机。
（MQ-1C“灰鹰”无人机）
KVD002无人机与出口的彩虹-4B相比，首先是发动机功率增大，国产DB416重油活塞发动机起飞功率最大可以达到120千瓦，而彩虹-4B的ROTAX 914F汽油活塞发动机只有85千瓦左右。由于发动机功率提高，KVD002无人机的最大起飞重量明显高于彩虹-4B，相应载荷、航程等方面指标也要优于后者。例如续航能力增加到30个小时以上，载荷提高30-50%，可以携带更多的弹药、探测设备。
KVD002无人机以换发为楔机，动力系统重点针对国内高原作战环境进行了优化，这也是国内作战的刚需。DB416活塞机根据解放军陆航的要求，主要改善和提高了高原性能，高海拔功率衰减少，最大升限突破1万米，尤其适应西南高原山地地区的运用。很显然KVD002会率先装备西部战区，特别是西藏军区，直面中印边境，为兵力不占优势的解放军强化体系和装备上的优势。
（KVD002无人机和一众直升机排在一起展示，他们都是陆航装备体系下的主力机型）
KVD002无人机的机载传感器也进行了更新和升级，配备了国产新一代光电吊舱，探测距离更远，打击能力更强。根据珠海航展国产新一代光电吊舱出口型数据来看，国产新一代光电吊舱对于坦克大小的目标能够提供50公里探测距离，35公里距离上进行精确识别，20公里距离上可以进行大功率激光照射。
按照这个性能推测，KVD002能够在远距离上对目标进行探测和识别，不用再冒险抵近目标，增加了任务窗口时间，增加了任务效率。同时这个距离也超过了一般中近程防空导弹和肩扛式防空导弹射程。在高原地区，由于气象干扰更少，KVD002的识别距离可以进一步提升，基本上可以保证在印军野战防空系统的射程外，对印军地面装备进行识别和侦察。
KVD002无人机这次在直博会亮相时，另外一个引人注目的地方就是机腹下面挂载的大型雷达吊舱，里面安装应该是国产新一代合成孔径雷达（SAR）。直博会出于展示的目的，一般会尽量多的挂载一些配套武器和传感器，以展示无人机的能力，所以这个吊舱应该是选装的，并不是所有的KVD002无人机出任务都会挂着雷达吊舱。此前彩虹-4B无人机也有挂载小型SAR雷达吊舱的能力。
雷达相比光学吊舱，它的特点是探测距离更远，识别能力更强，能够覆盖更加广大的战场，同时还不容易受到云层或者而恶劣天气的干扰。由于KVD002无人机续航时间长，因此一个飞行架次下来获取的战场信息惊人。
（这架展示的KVD002无人机，同时携带了光电吊舱，雷达吊舱和两枚AR-1激光半主动空地导弹）
KVD002无人机挂载雷达吊舱后，可以凭借自己的巨大的续航时间，对一个区域进行反复探测，确认这个区域有无危险，例如发现地雷或者其他爆炸物。因为SAR能够一定的土壤穿透能力，通过对比一个区域不同时间的雷达图像，可以发现这个区域是否埋有地雷。从乌克兰战场经验来看，地雷仍然是现代战场不可或缺的武器，能够有效限制对方的机动和突破能力。因此KVD002无人机可以利用自己的SAR雷达及时发现对方雷场，让我方能够迅速进行排雷，或者修正机动线路。
（CH-4也能携带光电吊舱、雷达吊舱和空地导弹，配置上和KVD002无人机只有细微区别）
KVD002无人机在翼下最多可以布置4个挂架，可以挂载多种武器，包括空地导弹、精确制导炸弹、巡飞弹等等，可以在昼夜恶劣气候条件下打击地面目标。因此KVD002无人机在发现对方重要目标后，如果条件允许即可进行攻击，不需要等待体系内的火力支援，这样打击效率会高很多。
KVD002无人机列装之后，对原本以直升机为主的陆航来说，是一个有力的补充。解放军陆航也因此具备了对战区进行大范围、长时间侦察能力，还可以对重点区域和目标进行连续、近实时监控，战场态势感知能力明显增强，尤其掌握时间敏感性目标。例如远程火箭、战术弹道导弹发射车等目标，堪称陆航力量倍增器。
（彩虹-4B的操控台）
KVD002这类无人机为代表的无人装备，对于我国存在潜在陆上冲突的中印边境具有很现实的意义。印度不顾恶劣的自然条件和糟糕的后勤，在边境上屯兵20余万，从而对解放军形成了兵力优势。
（部署在中印边境的印度炮兵）
我们没必要和印军比谁人多，而是依靠更全面的作战体系，更科学的作战理论，以及更强大的火力支援与后勤保障来维持战术优势。无人机、无人车和无人岗哨等为代表的无人设备，就是这套作战体系中不可或缺的部分，印度如果真要动手，和他们首先交战的，就有可能是头顶的无人机。
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