苏军驻蒙古部队是不同历史时期进驻蒙古的苏军的总称。
历史上，苏军 3 在蒙古人民共和国和其前身大蒙古国驻军。
1970 年 5 月 12 日，苏军进驻蒙古人民共和国部队编为苏联第39集团军（历史上第三次组建），司令部由外贝加尔军区组建，设在乌兰巴托市东北的乌兰花，下辖 3 个摩托化步兵师、2 个坦克师，超过 5 万人，1,816 辆坦克，2,531 辆装甲车，1,461 门火炮。苏联军队还在蒙古境内构筑军事基地，建造军事设施，积极进行战备。驻蒙空军部队编为航空兵第 10 集团军，有两个歼击轰炸航空兵师、三个直升机团和一个运输机团，飞机 190 架，直升机 130 架，以团为单位分别部署在新修的乌兰巴托、巴彦、乔依尔、乔巴山、赛音山达等大型机场，另有三个野战机场。驻蒙的国土防空军部队编为近卫防空第 16 师，有 3 个防空导弹旅，3 个雷达团。近卫坦克第 2 师从列宁格勒军区调来。1974 年，坦克第 51 师从北高加索军区调防布尔干。
1978 年 4 月，中国要求苏联撤出蒙古，总理泽登巴尔随即访问了驻扎在蒙古的苏联军队，感谢他们保护该国免受中国"威胁"。蒙古于 1979 年初开始驱逐中国侨民，指责他们"有扩张主义阴谋"，这进一步加剧了两国之间的不信任。
随着苏联和蒙古领导人采取措施使与中国的关系正常化，紧张局势在 20 世纪 80 年代中期大大缓解。1986 年，蒙古和中国恢复了外交关系。
1987 年 1 月 11 日，苏联宣布驻蒙苏军一个摩托化步兵师和几支独立部队开始撤出蒙古。1986 年 7 月 28 日的时候苏联领导人戈尔巴乔夫在海参崴发表讲话，此次讲话涉及到了苏联从蒙古人民共和国撤军的问题。1987 年 5 月正式开始从蒙古撤军。1989 年 2 月 4 日，苏联外长谢瓦尔德纳泽在北京签署《中苏减少边境部队人数的协定》。1989 年 5 月 15 日苏联领导人戈尔巴乔夫访华，与中国政府达成协议将在 1990 年完成从蒙古撤出 5 万驻军的 75%。1989 年 5 月开始大撤军。1990 年 3 月，苏蒙政府达成协议，宣布于 1992 年底撤出全部驻蒙苏军。1990 年和 1991 年分别执行了第二阶段和第三阶段撤军计划，到 1992 年 9 月 15 日撤出全部驻蒙部队。
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