贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
中国首辆完全正向设计、非改装、非加装的智能新能源重卡，刚刚在中国诞生落地：
DeepWay・深向星辰重卡，在功能上已经实现L2+级智能驾驶功能。
比如最基本的车辆自行起步，并且在车道内保持居中行驶：
这样的能力也同样适用于高速路段的大曲率弯道，并且能根据曲率自动降速、保证安全：
此外，在非高速路段，DeepWay・深向星辰还能根据前车的切入加塞、起步停车等自动保持安全距离并跟随：
无论高速还是普通道路，都能依照区段限速，实现智能巡航：
同时，它还具备拨杆变道功能，可完成自主超车变道：
这些功能，不是测试或期货，而是已经交付到物流用户手中的“现货”。
自主造车、面向自动驾驶需求、完全从0设计研发车辆，是无人卡车赛道在艰难探索后找到的一条共识和出路。
实现第一个“交卷”的，是第一个践行这条道路的“卡车造车新势力”DeepWay。
DeepWay造了一辆什么样的车？物流行业认可吗？无人卡车商业模式，该如何跑通？
卡车新势力，“疗效”如何？
DeepWay・深向星辰重卡本身的智能驾驶功能，已经超越了L2辅助驾驶的范畴，来到了L2+的级别。
这表现在交付的DeepWay・深向星辰车辆在满载49吨、时速80km/h时，可实现司机不踩刹车或电门，也不操作方向盘，即可完成车辆在车道内的依照区段限速及智能巡航功能。
该车具备了极大减轻驾驶负担、让“司机”转变为“安全员”的能力基础，也意味着DeepWay・深向星辰已拥有了商业化价值。
从行业普遍来看，DeepWay・深向星辰这样的智驾能力在当前属于第一梯队，不过功能上似乎与其他智能重卡也并无太多差异。
但深向星辰的特殊之处在于，从公司成立到L2+产品量产下线交付，仅用时2年半。
DeepWay交付车辆的同时，做了这样一组测试对比：北京到上海1119km的高速，DeepWay・深向星辰和“油改电”重车同样满载49吨，执行相同货运任务。
结果是这样的：深向星辰重卡电能消耗较“油改电”重卡节省了10%，时间成本上，充电效率提升了22%。
在物流这个成本高度敏感的行业，一台重卡生命周期运营费用（超过8成）远远高过购置费用，所以节省的成本其实就是增加的利润。
背后有什么样的技术？
DeepWay・深向星辰的主要商业价值，体现在直接对能源费用的节省，以及间接对运损、保险等等费用的节约。
除了油电差价，更主要的还是因为自动驾驶算法在行驶策略选择上的合理性，比如油门刹车的节奏、对大曲率弯道的处理等等。
长期来看，DeepWay・深向星辰可以凭借其平稳性及可靠性带来货物运损率的下降、出勤率的提高以及保险费用的下降。
当然，实现降本增效的基础，仍然还是DeepWay自研的智能驾驶系统——HIS系统。
从“疗效”的角度来看，DeepWay自动驾驶技术栈可以这样分类：
如何降低能耗？
DeepWay智能新能源重卡与一般电动重卡比，电耗平均降低4-6%，对应的是“白虎”（官方名称）技术点。
“白虎”——可预见巡航算法。
基于先验地图和定位信息，该算法可根据路线的起始点、终点、坡度、交通状况等因素，智能预测前方地形和路况，规划和调整卡车的巡航速度和行驶策略。
在更细致的层面，“白虎”通过优化巡航策略，可计算出最经济的车速区间，对电机转矩进行最优分配，最大程度地降低电耗，减少能源消耗，延长电动卡车的续航里程。
深向星辰就像经常走这条路的老司机一样，对路况了如指掌，提前采取加速冲坡或者减速过弯，这样可以有效降低4~6%的电耗。
动力智能分配上，DeepWay还自研了“苍龙”系统。
通过优化动力分配，该系统可以降低能耗约5%。具体而言，可以根据当前的工作负载和驾驶条件来调整车辆电机的输出，保证电机更多处于高效工作区间，以提供最高的能源利用效率。
意味着在相同的运输任务下，动力分配系统可以使电动卡车更加高效地利用能源，降低燃料消耗，减少运营成本，并减少对环境的影响。
除此之外，还有“吸星”能量回收系统，提高节能效果20%左右。
如何实现可靠的智能驾驶？
感知层面——“朱雀”，即多模态融合感知算法。
结合不同传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据，利用深度学习等技术进行数据融合和处理。它使得HIS系统具备眼观六路、耳听八方的能力。
周视和鱼眼相机宽视场角的设计，实现了车辆周边无死角覆盖。高清摄像头和前向激光雷达，实现了超远距感知和非规则目标检测。而远红外相机，则提升了生物探测和夜间检测能力。
最终，传感器深度融合算法实现了高召回、低误检、高精度的感知。
规控层面，重卡和普通乘用车不同，牵引车和挂车是相对运动的，因此在不同工况下需要有针对性的策略和控制方法。
DeepWay给出了“青龙”和“玄武”两个方案。
其中“青龙”是前轴规划算法，卡车在运行中，面对曲率急剧变化且有多个障碍物侵入道路的复杂工况时，该算法可以通过优化转向角度和对车身姿态的及时调整，以确保卡车在各种路况下的平稳行驶，并提高操控性和驾驶舒适度，从而提高运输效率和安全性。
“玄武”则是在线载重测量算法，可以做到估算车重精度在5%以内。其主要作用在于实现更加精准的重卡车身纵横向控制。另外，通过在线载重测量算法，物流公司可以实时了解卡车的载重情况，并根据需要进行调整和优化，以确保不超载或欠载，提高运输效率和安全性，优化能耗，并避免因载重问题而导致的违规和罚款。
底层架构如何更好支持？
DeepWay・深向星辰的“正向”设计理念，也体现在“巡天”——整车EE架构。
相较油改电的架构，巡天架构四大高算力平台连接着各神经末端，组成了一个庞大的冗余神经网络，从容承载1亿+行运算代码，通讯速率提高4000倍。
通过EE架构，DeepWay・深向星辰可以更快速地与后台系统、调度中心以及其他车辆进行通讯，实现实时监控、路径规划、调度指令等功能。高速通讯可以使整车控制响应更快速，更精准，更安全，从而提高运输效率并降低运营成本。
巡天同样具备后期远程OTA升级能力。
能源层面，“九阳”热管理系统，能监测电池的温度，并根据需要进行主动的热调节，以保持电池在最佳工作温度范围内。这样可以避免过热或过冷对电池的损坏，延长电池的使用寿命10%左右。
而通过增加电池的寿命，热管理系统可以减少电池更换和维修的频率和成本，提高卡车的可靠性，并降低运营成本。
最后是“星移”，也是DeepWay全球首创的底部换电技术。将电池组安装在卡车底部，同时减轻电池重量约60%。电池组不再占据货箱空间，从而提高了货物的装载能力， 提升容积率9.6%。此外，减轻电池重量还可以降低能源消耗和车辆磨损，延长电动卡车的续航里程和使用寿命。
首家卡车新势力交货，有啥意义？
首家卡车新势力量产交货，其实意味着无人卡车这条赛道，新的曙光正在出现。
DeepWay通过首款产品深向星辰，正在探索这样一种全新的商业落地形式：
通过正向设计智能新能源重卡，实现短周期内将功能领先的产品推向市场。
通过降低购置成本，以及油电差价、AI算法实现的降本增效，来吸引物流客户。
迈出落地第一步以后，依然是通过低成本高体验实现规模化上量，为全无人物流卡车快速收集数据迭代。
无人卡车（干线物流赛道）从诞生起到现在，最少也有七八年时间了。行业目前的形式总结一下，可以说是“国外一片萧条，国内艰难转型”。
我们之前介绍过的Embark，代表了国外无人卡车玩家的普遍的困境：燃油车型改装智能卡车，成本高周期长，不确定因素多…
而物流行业又是一个高度成本敏感的赛道，先不论自动驾驶技术的好坏，仅从加装ADAS软硬件、重新设计适配、通过车规等等付出的额外成本，就已经堵死了这条路。
而这也是国内大部分玩家如今开始探索转型的根本原因，而他们不约而同的走上了“造车”这条路。
或是直接自己下场，或是与主机厂合作重新设计新车型。
而DeepWay在启动之初，最早看清楚了自动驾驶卡车的本质——
通过自动驾驶技术，短期内实现能耗成本下降，中长期实现去掉安全员，由此贴合物流行业的核心诉求。
要让自动驾驶技术发挥最大的作用，造车就成了唯一一条路：完全按照自动驾驶需求来设计车辆的外形、底层架构、冗余系统等等。
而且，造车也控制了整车BOM成本，让车辆还没有去掉司机之前就具备了经济性优势，公司实现商业化的周期更短，支持了公司的可持续发展。
DeepWay首先明确造车，又第一个实现交付，对于物流行业来说，是自动驾驶价值开始真正兑现的最好证明。
同时，对于无人卡车赛道来说，这是几经挣扎后，新的商业模式得到验证、行业走向成熟的第一步。
— 完 —
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