2020年6月1日，许多示威者聚集在美国首都华盛顿拉斐特广场边缘的白宫附近，抗议黑人男子乔治·弗洛伊德被警察跪杀，但抗议者们随后被联邦官员和警察使用催泪瓦斯暴力驱散，约半小时后，米利穿着迷彩作训服，带着时任总统特朗普从白宫穿过拉菲特广场，走向圣约翰圣公会教堂。米利的这一行为招致许多人的尖锐批评，并引发了军方在美国社会中所扮演角色的辩论。
6月11日，米利为此道歉，称自己的露面是一个“错误”。他表示：“我不应该在那里，我在那个时刻和那种环境中的露面，让人觉得军方参与了国内政治。作为一名服役军官，我从这个错误中吸取了教训，我衷心希望我们都能从中吸取教训。”
2020年6月，身着迷彩作训服的马克·米利与特朗普一起前往圣约翰圣公会教堂