驱逐舰需在波峰浪谷中高速穿行，舰体结构的强度直接影响其安全航行和武器的有效使用。王晓侠首先对舰体结构强度这一课题展开攻关。
那是1996年元旦后的一天，寒流侵袭黄海。大浪从“哈尔滨”舰舰艏扑上驾驶台，打得舰体钢板发出嘎嘎闷响。王晓侠克服晕船呕吐的不适坚持工作，最终测出了实际航行中舰体的极限受力数据。
“紧盯科技前沿，才能打造出性能一流的战舰。”在王晓侠和战友努力下，隐身、舰载反潜等一大批高新技术成功运用到“哈尔滨”舰。
世纪之交，国产第三代驱逐舰研制建造提上日程。“世界雷达探测技术日新月异，新舰如不提高舰体隐身性能，未来作战将陷入被动。”王晓侠邀请雷达研制专家参与舰体设计，反复协调改进设计方案。
最终，该新型驱逐舰采取流线型封闭式舰体设计，被广大军迷誉为“中华神盾”。除了外形优美，该新型驱逐舰还首次安装世界一流的雷达和导弹装备，具备了很好的区域防空和超视距打击能力。