刚分配工作时，郑永超所在的单位刚从山沟沟的基地搬迁到河南小城驻马店。当年刚20出头的郑永超意气风发，丝毫不喊苦、不喊累，把艰苦的环境当成了对自己的一种历练。多年后的今天，回忆往事，他对这段珍贵的经历依然记忆犹新，“艰苦是珍贵的人生精神财富”。

　　激光测距、激光定位、激光跟瞄、激光雷达等是激光技术应用的重要方向。郑永超孜孜以求、奋发努力、不畏艰辛，从最基础的工作做起，逐渐在行业内脱颖而出。在“九五”期间，郑永超主持完成了国内首台机载激光三维成像雷达研制，实现了国内激光雷达重大技术突破，填补了国家空白，被选为中国激光四十年标志性成果，推动了中国激光雷达技术进入快速发展的新时代。其后，他先后主持完成了十余项各应用领域的激光雷达研究研发项目，逐步奠定了其国内激光雷达和光电系统知名专家的学术地位。

　　得益于长期涉足于多领域的高强度的科研工作和早期系统工程的训练，郑永超的专业技术能力、系统设计能力、工程经验、知识架构得到了快速提升，他的研究向更广阔、更前沿的领域拓展。激光技术在天基平台、临近空间、机载平台、机动平台上的应用，目标探测、激光与物质的作用和效应一体化等，都成为他研究的课题，在激光相控阵、合成孔径、相干测风等方面，他也收获了丰硕的研究成果。

　　同时，郑永超也在思考、探索激光技术的战略层面问题。他在国内较早关注到激光的空间应用问题，提出了建立空间激光专业概念，并主持研制成功了多个型号的空间激光载荷，是国内空间激光专业的倡导者和开拓者之一。他的学术观点和独到见解得到了国内同行的专家的高度认可。他提出的发展中国空间交会对接激光雷达的技术途径、发展策略、研究阶段等观点，成为指导我国空间交会激光雷达研制的重要文件。