第三代：集束式弹头突防强
矛与盾总是共生的。随着洲际导弹的发展，到了上世纪70年代，导弹防御系统也雏形初现——为此，第三代洲际导弹开始在增强突防能力上“做文章”。苏联的SS-9系列、SS-11系列和美国的“民兵Ⅲ”系列导弹都普遍采用了集束式多弹头。当导弹搭载这种弹头飞至预定地点时，可在打开弹头母舱的同时释放出多个子弹头，共同攻击目标。与单弹头相比，这种集束式多弹头可有效提高洲际导弹的突防能力，增强对地面目标的毁伤效果。
第四代：分导弹头“一打多”
集束式多弹头诞生后不久，人们就发现了它的不足：子弹头多靠惯性飞行，精度低、消耗大，且不宜打击点目标。为此，从上世纪70年代开始，美苏两国开始研制分导式多弹头。与集束式多弹头一次释放多个子弹头不同，分导式多弹头的弹头母舱可以按预定程序逐个释放子弹头，并使其分别导向目标，从而可精确攻击相隔一定距离的数个目标或集中攻击同一目标。美国的“潘兴Ⅱ”以及苏联的SS-17、SS-18、SS-19、SS-20等导弹都是分导式多弹头的代表。随着精确制导技术的发展，这些导弹的精度大幅提高，圆概率误差降至百米以内。