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为何用6轮摇臂式月球车

使用轮子可爬小坡绕大坡

什么是摇臂？庞之浩介绍，月球车在遇到地形不平的情况下通过摇臂能够调整重心。为什么用滚轮行驶，而不是履带或其他形式？为什么是六个轮子？庞之浩解释说，这样相对科学高效。

庞之浩介绍，玉兔号月球车的轮子是网状的，一边行驶一边可以把沙子漏掉，如果遇到坡，小坡可以爬过去，大坡要绕着走。履带虽然爬坡能力比较强，但也比较沉，运载火箭的压力就会比较大，发射成本也更高。

“现在有的国家在研制腿式月球车或火星车，相当于机器人似的用脚来走，越障能力较强，遇到一些坡也不怕，可以迈过去，但缺点是走不快，效率不如轮式”，庞之浩介绍，轮式比较可行，所以无论是苏联还是美国，无论是月球车还是火星车都用轮式，现在也有国家在研制轮腿式，美国还想研制“蛇式”月球车，这样遇到复杂的地形就不怕。

庞之浩还提到，苏联的月球车是八个轮子，美国的载人月球车是四个轮子，现在六个轮子的比较多，因为遇到障碍或路面不平时，如果两个轮子悬空还能保障行走，比较科学。

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为何探月成功率只有51%

1994年以来基本都成功了

从国际探月数据统计看，至今全世界共进行过129次探月，其中美国59次，苏联64次，日本和中国各两次，欧空局和印度各一次，其中失败63次，成功率仅51%。

为何成功率如此低？“那是早期的探月，运载火箭本身就不过关，通讯、制导、控制技术都不是很成熟，新时期探月基本都是成功的”，焦维新说。

庞之浩也提到，早期失败较多，一者缘于人们对月球的了解还不充分，技术没完全攻克难点，再加上美苏探月竞争有时匆忙发射，不计成本，而这些失败有的没进入地月球轨道，有的着陆失败，有的在月面发生翻滚，有的没成功取样，有的与地球中断联系等等。

庞之浩介绍，人类自1994年以来的探月基本都是成功的，其间印度有个月球探测器原计划工作2年因温控系统出现问题提前结束寿命。