众所周知，盾构机是掘进隧道的利器，工作时，前面的切削盘把地下的泥沙、石头吞进嘴里，再通过传送带将渣土运出去，使它可以在开挖地下隧道的同时，构筑支撑坑壁的盾体，从而实现隧道的一次成型。
“科工力量”视频截图
由于盾构机需要在地下“啃硬骨头”，所以一台盾构机下线或者交付时无论有多么漂亮的涂装，等到工程完工后也会变得灰头土脸。
隧道贯通时的“牡丹号”（上）和“南湖号”（下）
世界上第一台盾构机是法国工程师布鲁诺尔在200多年前发明的，我国第一次用上盾构机则得等到1997年。在没有自主技术的年代，外方对技术实行垄断，维修保养时不允许中方参与，要价更是狮子大开口的样子给当时的中国技术人员留下了深刻印象。
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负责南京扬子江隧道项目的指挥长张伯阳曾回忆称，当时，全球只有一家外国公司有类似条件的盾构机制造经验，施工方计划从这家公司订购两台盾构机。
“7亿一台，两台14亿，不降价。你老依靠人家进口就不行，人家一旦给你断奶断粮，你就死路一条，所以我们下决心自己制造。”
为了打破这种局面，2002年，盾构机研制被列入“863计划”，“中铁装备”成立了一支由18人组成的研发团队，经过6年的技术攻坚，完成了我国首台具有自主知识产权的复合式盾构机，首次应用于天津地铁项目，实现了由“用盾构到造盾构”的转变。现中铁装备集团总工程师，同时也是该团队唯一一名女同志王杜娟也为此获得河南省科技进步一等奖、中国铁路工程总公司科学技术特等奖。