图注：MQ-9B“海洋卫士”
其次是加强了机翼挂架，可挂载多具声呐浮标吊舱与轻型反潜鱼雷，比照MQ-9B“空中卫士”，MQ-9B“海上卫士”一次性最多可挂载4具。能携带多达40个A类浮标（全长914毫米、直径124毫米）或是80个G类浮标（全长123毫米、直径上同）。具备对大片海域进行布控的能力，轻型反潜鱼雷则主要用来针对各国常规潜艇。
在今年5月开幕的印太海事展上，通用原子公司又外展出“海上卫士”短距起降舰载版，为满足上舰需求，该机主翼、襟翼及尾翼均经过全新设计，尺寸及面积得到大幅拓宽，此外为减少占地面积，通用原子公司又对其使用折叠机翼设计。任务载荷及机载弹药并无变化，可根据用户需求及作战任务进行快速更换。
中国海洋型大型长航时无人机的发展也很迅速。在2020年7月中旬，由彩虹无人机公司主导开发的彩虹-5海洋应用型无人机首飞取得圆满成功。在此次试飞行动中，该公司主要对彩虹-5海洋型的全系统电磁兼容性、载荷功能与平台性能等进行了详细验证。
据彩虹无人机公司负责人对外表态称，彩虹-5海洋型的下一阶段目标，将是进行真正的海洋环境测试。为此，针对以高温高湿、高盐雾等为主要特征的海洋环境，彩虹无人机公司又对彩虹-5进行了适应性改进，例如连接器悉数换装为耐受性更佳的钛合金材料等。从目前进展而言，彩虹-5海洋型的测试工作业已结束，距离投产及外贸出口可谓是指日可待。