不过当时瑞士厄利孔公司并没有将双35高炮系统中作为核心技术的35毫米高炮弹药技术一同转让。对此我国军工部门只好在相关资料的帮助下，对获得的35毫米弹药进行了逆向工程。在此基础上仿制的国产HEI-T高爆燃烧曳光弹单枚弹重0.55千克，采用海萨尔炸药（含铝钝化黑索今），装药质量120克。能通过携带的大量预制破片，以高密度破片束拦截和毁伤空中目标。此外我国还结合国情对GDF-002的KDB自动机、火控电站、火炮随动系统做出了一定改进。
同时我国为该炮同步引进了配套的“天空卫兵”火控雷达，使得整套高炮系统能够探测识别到18公里外的来袭目标，并在15公里距离开始对其进行稳定跟踪，使其具备了全天候作战能力，而这恰恰是我军过去长期装备的国产老式双37高炮所欠缺的。最终这款国产化的牵引式瑞士GDF高炮在1993年开始试生产，在1999 年定型装备，被命名为PG-99式双35高炮，并于同年的世纪大阅兵上正式公开亮相。
可以说GDF高炮系统的到来，极大程度提升了我军的要地防空能力。很多一线部队对其评价极高，由于采用了自动液压系统，尽管新双35高炮重量比老式57高炮还重，其行军转化的反应速度依然比老式37高炮和57高炮还要快上不少。并且由于前冲击发技术和浮动炮箱的运用，国产GDF高炮在连续射击下的毁伤概率比老式双37高炮高出了一倍有余。
然而我国并不满足于此，随着新世纪以来国家科技水平的进步，我国开始不断对GDF双35高炮做出改进。比较典型的例子，就是为其研发配备了在国际上具有领先水平的国产AHEAD可编程弹药。这种智能化弹药中的可编程电子引信能够在炮弹出膛瞬间，由炮口感应线圈为其装定火控计算机根据来袭目标速度、方位解算出的引爆时间参数，从而实现对于目标的精准毁伤，能够高效率拦截防御巡航导弹、空对地导弹、无人机等空中目标，使得GDF双35高炮在如今日趋复杂的现代战场上依然具有一流的作战水平。