而B-21的前身B-2则是一架优秀的隐身战略轰炸机，于1989年首飞的轰炸机，翼展52.4米，长度21米，高度5.18米的大型飞机，飞行员2人，最大起飞重量为170.6吨，载弹23吨，最高速度1010千米/小时，最大航程1.1万千米。
除了这些看得见的指标外，还有一个是“看不见”的指标，美军第一架隐身轰炸机是F-117，虽然隐身性能凑合但气动性能实在太差，而到了B-2的时代已经是优秀的空气动力学翼身融合的飞翼体，其雷达反射面积（RCS）低至0.1平方米，因此在执行任务时对方的雷达甚至都还没有发现它就已经中招了。
自从1997年正式服役以来，B-2参与的作战任务不少，第一次参战是在1999年科索沃战争期间，从密苏里的基地经空中加油后横跨小半个地球，直飞南斯拉夫并返回，全程30多个小时，精确摧毁了选定的目标。
之后还在2001年执行了对阿富汗的打击任务以及2003年的伊拉克作战任务，部署地点从密苏里州的怀特曼空军基地到迭戈加西亚空军基地，还有关岛的安徒生空军基地和英国的皇家空军费尔福德等。