日本常规潜艇更新换代速度相对较快，平均10年就出新款，一艘潜艇用20年差不多就淘汰。

其潜艇部队过去编制只有16艘，不过已经逐渐扩编到了22艘。

涡潮级：

日本第一代水滴形反潜潜艇。

水上排水量1850吨，水下排水量超过2000吨

1968~1978年建造，同型7艘，已经全部退役。

汐潮级：

涡朝的后继改进型。水滴形，双壳体，五叶螺旋桨。

水上排水量2200吨，水下排水量超过2450吨

1976~1989年建造，同型10艘，已经全部退役。

春潮级：

日本第三代水滴形潜艇，吨位大幅度增加，且进行了静音设计，是真正意义上的远洋大型常规潜艇。

水上排水量2450吨，水下排水量3200吨

1987~1997年间建造，同型7艘，替代了涡潮级。

现在已经全部退役。

亲潮级：

由于要安装更大的声纳，亲潮级不再是传统水滴形，而是下巴往下弯曲的鲸形。

采用了大七叶低速螺旋桨，静音性能更佳。

水上排水量2700吨，水下排水量3500吨。

1994~2008年间建造，同型11艘，目前服役中，不过很快会陆续退役。

苍龙级：