这个理论最早诞生于二战时期，曾让V-2导弹的射程从275千米翻倍至约550千米，不过在再入返回飞行器上的第一次应用是前苏联月球探测器Zond 5的再入返回，这个探测器将两只乌龟、果蝇卵和植物带到了月球轨道附近并返回。
前苏联月球探测器Zond 5
1968年9月14日世界标准时间 9:42.10从拜科努尔航天发射场的Site 81发射升空，9月21日再入地球大气层，原计划着陆点在哈萨克斯坦，但它溅落在了印度洋（前苏联在印度洋部署了8艘舰船，这里应为备用着陆点），其再入轨迹剖面大致应用了“跳跃再入”方式，这是这种方式的第一次再入应用。
后来的阿波罗登月计划中的返回飞船也采用了类似的概念，但却不是真正的“跳跃再入”，因为飞船并没有一个跃起“离开”大气层再入的概念，NASA将其称之为&