军事：中国机器人宇航员现身上海 外形酷似钢铁侠(图)(2)

　　据悉，中国航天科技集团公司经过多年的攻关与积累，目前已经完成了多项关键技术的突破。

　　牛升达介绍，探测火星需要突破深空超远距离测控通信、火星制动捕获、在轨长期自主管理、稀薄大气减速与安全着陆等一系列核心关键技术。

　　火星探测器的最远通信距离约4亿公里，是地月距离的900多倍，按光速38万公里/秒的速度计算，与地面测控站的往返“对话”一次需要40多分钟，而且传递的“声音”将会非常的微弱。因此，要实现如此远距离的有效通信，需要克服巨大的信号衰减、传输时延和外界干扰等因素，对于中国航天专家是一项全新的挑战。

　　除了深空测控技术，深空自主控制技术也是一大难点。目前，我国已发射的卫星都是由地面来控制的，地面控制中心可以根据运行状态对卫星进行及时有效的调整。而火星探测器因为距离太远，信号往返于地球和火星之间的时延太长，在大多数情况下，探测器主要得靠自主控制，独立完成帆板展开、对日定向、制动捕获、器器分离和故障诊断等功能。

　　机器人航天员“小天”现实版“钢铁侠”

　　在科幻电影中，人类探索太空总少不了机器人这个帮手。在本届工博会上，长得像“钢铁侠”的机器人宇航员“小天”也揭开神秘面纱，未来在我国空间站、载人登月等重大工程中，机器人宇航员有望得以应用。