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军事:中国机器人宇航员现身上海 外形酷似钢铁侠(图)(3)

综合 2015-11-04 14:40:02

  展台工作人员介绍,“小天”是“玉兔号”月球车的同门师弟,由中国航天科技集团公司八院805所研制,主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作,未来可应用于空间站、载人登月等有人环境,辅助航天员扩大活动空间和工作空间,降低航天员出舱风险。

  机器人航天员项目主管设计师韩亮亮介绍称,机器人是一个固定基座双臂机器人,每个手臂是7个自由度,左手用于一些专用操作的末端工具,右手配置了一个五指灵巧手,具有12自由度。

  小天的双臂和手指非常灵活,一般人手能够完成的动作,小到抓取钢笔、光盘等日常操作,大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作,他都能够胜任。

  小天与普通工业机器人的另一个较大区别,就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征,一般工业机器人在此环境下功能丧失严重,无法有效辅助宇航员实现在轨操作。

  长征六号运载火箭“初次见面请多关照”

  我国新一代运载火箭的首飞箭——长征六号运载火箭此次也出现在中国航天科技集团公司展台。据称,这是它首次在国内展览会亮相。而它这一亮相,就获得了“特别荣誉奖”称号。

  长征六号的研制历时六年。今年9月20日,长征六号在太原卫星发射中心成功发射,将20颗微小卫星送入太空。

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