军事：中国增列大批禁止向朝鲜出口物项及技术(清单)(17)

　　（b）光导纤维数据通信链路。

　　3。具有下列任一特性的无人驾驶、无缆潜水器：

　　（a）用于在没有实时人工帮助的情况下确定相对于任何地理参照物的航线；

　　（b）声学数据或命令链接；或

　　（c）光学数据或超过1000米的命令链接。

　　4。经过专门设计或修改，用于使用航行数据自动控制潜水器移动的系统，闭环伺服控制，并具有下列任一特性：

　　（a）使潜水器在水体中预定点的10米范围内移动；

　　（b）使潜水器保持在水体中预定点的10米范围内；或

　　（c）使潜水器保持10米范围内，同时在海床或海床下面沿电缆航行。

　　5。专为水下使用的“机器人”，由专用计算机进行控制，具有下列任一特性：

　　（a）“机器人”控制系统，使用的信息来自测量外部物体受力或扭矩、与外部物体的距离，或“机器人”和外部物体间的触觉的传感器；或

　　（b）能够产生250牛顿或更大的力量或250牛米或以上的扭矩，在其结构构件中采用钛合金或“复合”“纤维或丝状材料”。

　　6。专为1000吨或更多排水量的船只使用的降噪系统，如下：

　　（a）系统水下噪声衰减频率低于500赫兹，包含复合吸隔声装置，用于隔离柴油机、柴油发电机组、燃气轮机、燃气涡轮发电机组、推进电机或推进齿轮减速机的声音，经过专门设计，用于声音或振动的隔离，中间质量超过拟安装设备的30%；