军事：详解中国特色坦克稳像火控瞄准镜 让坦克瞄得更准(4)

　　某型三代坦克炮长主瞄准镜的侧视图，可以清晰地看到连杆滑块机构的连接轴承和镜体旋转框架。和镜体连接在一起的各组件（包括热成像或微光夜视仪）在坦克运动时都相对车体摆动，不存在所谓的“上反+下反混合式火控物镜”，纯属无中生有。

　　在诸如96A，96B，99A，MBT-2000，VT-4等国产新型主战坦克上都采用了“上反稳像火控”，在稳像工况，火炮和瞄准线之间采用的是电同步方式，上反射镜解算器和火炮耳轴解算器分别检测反射镜和火炮轴线相对参考座圈平面的角度，以此来控制瞄准线和火炮轴线的相对位置关系。但四连杆炮镜同步机构仍然保留，作为降级备份的“半自动”火控模式（也就是所谓的自动装表），在“半自动”工况下上反射镜通过一套连杆滑块机构与火炮机械连接，瞄准线随动于火炮稳定。炮手再也不用跟着瞄准镜一起做颈部运动了。

　　96A火控系统的炮镜同步连杆机构

　　MBT-2000主战坦克的炮镜同步连杆滑块机构

　　MBT-2000的火炮耳轴解算器，是实现炮镜电气同步的重要部件之一

　　苏俄坦克的四连杆机构是如何实现炮镜同步的呢？

　　以T-64A和T-72Ural的TPD-2-49或TPDK1为例：瞄准镜体是固定在炮塔上的，和炮塔不发生相对运动。平行四连杆机构的一端连接在火炮摇架上，另一端连接到瞄准镜内三自由度陀螺仪（苏俄说法，国内一般采用西方定义为二自由度陀螺仪，不计入陀螺转子的自由度）的基座上（陀螺仪基座，也就是俄语中“陀螺仪稳定器”的外壳），基座上固定有一个旋转变压器定子。陀螺仪外框通过皮带传动直接稳定上反射镜，同时也通过传动和旋转变压器转子连接。在自动模式下：四连杆机构带动陀螺仪基座和旋转变压器定子一同旋转，陀螺仪外框带动旋转变压器转子转动，由此产生失调角度电压信号来控制火炮随动瞄准线。在半自动模式下，陀螺仪基座通过闭锁机构使陀螺仪组件相对基座固定，此时四连杆机构带动上反射镜俯仰运动，瞄准线随动火炮稳定。