7月27日，朝鲜阅兵上展示了朝鲜海军的大型无人潜航器：“海啸”。暂时没有证据显示，朝鲜海军的大型无人潜航器“海啸”采用核动力，早前朝鲜已经对这款大型无人潜航器进行了实战测试，据称可以携带核弹头。画面中，朝鲜海军的大型无人潜航器“海啸”比俄罗斯波塞冬核动力无人潜航器小一点，和美国波音公司的“虎鲸”大型无人潜航器差不多。美国波音公司的“虎鲸”大型无人潜航器搭载8吨载荷，长26米，动力为柴油机-锂电池，最大航速8节，一般航速3节，最大航程10500公里。美国海军计划通过无人潜航器进行“锤头水雷”的布设。朝鲜的科技和工业能力不错。朝鲜海军的大型无人潜航器“海啸”就是对标美国的“虎鲸”大型无人潜航器。朝鲜海军的大型无人潜航器除了港口内直接投放，潜艇挂载投放，还可以挂靠在民用货轮改的伪装母船，在公海投放。朝鲜海军的大型无人潜航器“海啸”假如配备核弹头，那么威力和俄罗斯波塞冬核动力无人潜航器差不多。俄罗斯波塞冬核动力无人潜航器被西方称为“末日武器”，专门制造海啸的终极杀手武器。
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