图7：航天飞机（图源：NASA）

图8：X-33（图源：NASA）

中国航天科技的火箭动力二级可复用运载系统和美国已经取消的XS-1项目有点类似。它们的第一级都采用亚轨道航天飞机，第二级为一次性火箭，实现部分复用。由于大尺寸的第一级升力飞行器不需要入轨，避免了复杂外形飞行器的再入气动和防热难题。两次试验飞行取得成功，表明主要技术难题已经被攻克，项目已经取得重大突破。

图9：XS-1可复用运载器（发射状态）（图源：NASA）

图10：XS-1可复用运载器（释放第二级）（图源：NASA）

和垂直起降方案相比，垂直起飞水平降落（航天飞机）方式着陆过载更低、着陆机动能力（尤其是侧向机动能力）更强、复用次数更多，更容易实现民航级的航班化运营。

水平起飞、水平降落方式（升级版航天飞机、空天飞机）

水平起降的可复用运载器可能是最理想的航天运载方案。它省去了投资不菲的固定发射场，独立性强（对地面依赖少）、灵活性大，是最接近航空运输的方式。采用吸气发动机的话则可大大减少氧化剂的消耗，可以做到极低的成本，也更符合环保的理念。