[嫦娥,落月,推力]：
15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，37
15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆
昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落，该是怎样的惊心动魄！专家表示，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。 据新华社电
【动力】
变速发动机精准减速
问：月球上空没有大气，嫦娥三号如何实现减速？
从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。
火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。
北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。