15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，37
【落月】
四条“轻功”腿缓冲着陆
问：嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒，嫦娥三号如何做到轻柔落月？
吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。
嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。
着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。
着陆缓冲分系统主任设计师杨建中：这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。
1距月面15公里
主减速段
利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正
2距月面3公里
快速调整段
发动机维持一定推力，高度下降600米
3距月面2.4公里
接近段(粗避障)
发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障
4距月面100米
悬停段
探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点
5避障段(精避障)