根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整

6距月面 30米

缓速下降段

发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆

军事：嫦娥怎样炼成落月轻功：聪明“大脑”自主导航(www.joowii.com)