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航天科技集团五院飞行试验器总装技术负责人鲍晓萍介绍说，返回器是在神舟飞船返回器的基础上缩小研制的，虽然它的个头很小，只有300多公斤，但极其精密。据介绍，如果装配时返回器的转动惯量、质量等特性发生一丁点变化，系统实际运作时就会出现看似微小的偏差，然而在数十万公里的太空飞行里程中，积累起来就会有很大的偏差。
此外，由于返回器在太空中是失重状态，在地面装配时却不可避免会受到重力影响。因此装配人员必须估算出重力对设备产生的变形等细微影响，并进行相应的校准，确保在太空失重环境下设备运行的精度。鲍晓萍说，返回器的个头小，导致很多设备、电路、管路、支架等焊接和检测时只能容纳一个人操作，这种情况下要保证每个螺钉要拧紧、每个支架要安装到位、每个焊点都焊接准确，做到“零缺陷”，难度很高。
因此返回器的地面装配和调试工作可谓是精工细活。据《环球时报》记者了解，涂敷返回器外壳的防火材料时，每次都是以克为单位进行计算，使用了多少克材料，涂在什么地方，都要严格记录。有些设备安装时需要涂胶，然而操作空间有限，而且重量还要严格控制，工作人员只能用针管一点点注射，然后用牙医用的镜子进行检查。据介绍，这次试验动用全国的庞大人力和设备，但在发射前准备阶段只有10人有资格对飞行试验器进行组装操作。鲍晓萍说，组装的十人团队号称“七钳三电”：钳工，负责机械部分安装；电装工，负责电子设备安装。