四发的双尾蝎D无人机，机长10.5米，翼展20米，机高3.1米，最大起飞重量4.35吨、最大装载空间5立方米，最大载重重量1.5吨。考虑到双尾蝎系列无人机使用的发动机长得基本一致，因此双尾蝎D无人机的供电能力应当为20千瓦。
双尾蝎基础版无人机
双尾蝎无人机高度践行了系列通用化的设计原则，三款双尾蝎的翼展以及机高完全相同。但是设计的取舍方面却存在明显的不同。双尾蝎以及双尾蝎A都非常的看重外挂载荷能力，因此这两款无人机虽然也能够承担支线物流、物资投送、航线试飞、台风观测、通讯中继、等任务，但是其主要的使用方向，还是军用方向或者准军用方向的侦察、察打一体、物资空投、森防救援等方面。
这两款无人机固然是能够贴上快递的标志去送快递，但是当这两款无人机送快递的时候，所有都会觉得这两款无人机不是把快递送货到家，而是把“快递”送货到家。
但是四发的双尾蝎D就不一样了。双尾蝎D有四个发动机，而螺旋桨飞机挂载导弹时，导弹必须避开发动机，否则的话螺旋桨叶片和导弹得同归于尽，也就意味着双尾蝎D三分之二以上的机翼是无法用来挂载外部载荷的，只有两侧机翼外段的空间能够挂载外部载荷，其机翼外挂能力相当的有限。