于是，军控就走入了大家的视野，并最终成为美苏冷战外交中一个极为重要的部分。
美苏于上世纪60年代签署了以《部分禁止核试验条约》和《核不扩散条约》为代表的军控条约，但其性质更像是多国联署的宣言那般，且相比于对自身的核武器进行限制，更大的意义是卡住其他潜在核武器发展国的道路。
真正具有里程碑意义的是1969年开始的战略武器限制会谈（SALT），其第一个重大成果便是1972年签署的《反弹道导弹条约》，条约规定美苏只能各自部署两套（后改为一套）战略反导系统。有意思的是，在该条约期满前6个月，即2001年12月13日，美国总统小布什通知苏联的继承履约国——俄罗斯，美国退出该条约。这是近代历史上美国首次退出国际军控条约。美方给出的理由，是要修建国家导弹防御系统，以保护美国免受“流氓国家”的核讹诈。
第二个正式的双边条约就是1987年美苏签署的《中导条约》，禁止双方拥有、生产或试飞射程为500-5000千米的陆基弹道导弹和巡航导弹。同样的，美国再次在履约期内宣布退出该条约：2019年初，美国总统特朗普以俄罗斯没有遵守条约内容为理由而宣布退出。
2019年初，美国宣布退出《中导条约》
长达数十年的美苏战略武器限制会谈最终的成果，就是多个《削减战略武器条约》（START）：1991年签署的START I，1993年签署的START II，以及2010年签署的、也就是几天前被普京暂停执行的NEW START。
这些条约主要是通过规定双方战略核武器的载具数量和弹头数量的上限，来达到军控目的。比如在START I中，将ICBM（洲际弹道导弹）载具数量限制在1600，战略轰炸机通过折算归入ICBM载具数内，弹头数限制在6000枚；在START II中禁止使用具备多重重返大气层载具（MIRV）能力的弹头等等。
START I是美苏军备控制历史上规模最庞大且复杂的条约，不但让双方最终事实上实现了大规模的核裁军和武器销毁，更重要的是它规定了非常详尽的核查验证工具，使得双方都可以检查对方的履约情况。条约中提供了整整12种不同的核查方式，双方需要提供战略核武器的几乎所有详细数据，包括准确数量、技术特征、位置、动向以及状态。
所以，恐怕和大家直觉不同的是，在军控条约下的美苏核武器，其性能数据和位置信息都相当透明，而且条约鼓励双方展示自己的核武器，而不是保密。就连通常被视为最高机密的导弹常规试射的遥测数据，都需要录制成非加密的磁带提交给对方国家。