高炮是一种非常低效的防空武器，当时导弹技术正在迅猛发展，美国陆军开始研究为地面部队提供一种小型化防空导弹，1959年，通用电气公司研发了XM41“红眼睛”便携式防空导弹系统，1966年正式定型投入量产列装，作为世界上第一种便携式防空导弹，这种导弹非制冷硫化铅红外位标器的红外导引头水平较低，只能探测飞机尾喷管后方狭窄的扇形区域内的红外辐射，跟踪角速度低，受太阳辐射影响较大，抗干扰能力弱，无法攻击装备了红外探测器、告警装置及红外诱饵弹的战斗轰炸机，毁歼概率只有1%，当时苏联空军配备的苏-7战斗轰炸机不但配备了这些设备，而且低空飞行性能出色，能做出大机动动作转到太阳方向及贴近地面飞行躲开只能追尾攻击的防空导弹。
中东战争中的埃及空军苏-7BMK战斗轰炸机是相当有用的武器，不但可以有效打击西奈半岛的以色列目标，并在以色列战斗机拦截之前就全身而退，印度空军的苏-7BMK战斗轰炸机在印巴战争出击1500架次无一被击落，“红眼睛”便携式防空导弹制导1~3微米工作波段的单元调制盘，把目标作为点光源，利用空间滤波技术把目标从背景中识别出来，苏-7BM战斗轰炸机的红外探测器发现来袭导弹后会自动发出警报，飞行员马上投放出红外诱饵弹，诱饵弹燃烧后产生与飞机红外特性相似的红外辐射诱开来袭导弹，后期生产的苏-7BM战斗轰炸机还装备了红外干扰机，通过发射出红外辐射使来袭导弹的导引头产生误判而脱靶。
二：“毒刺”便携式防空导弹的前世今生
意识到“红眼睛”便携式防空导弹系统不能有效对抗苏-7战斗轰炸机后，美国陆军开始进行技术升级。发展改良的XM41B便携式防空导弹系统，但仍然不足以改变这种状态，只能在1969年宣告停产，共生产了85000枚，这段时间由于法国退出了北约，从东西德的边界线到英吉利海峡只有56O千米，缺乏战略纵深的北约军队对防空武器的需求更加强烈，通用动力公司在1971年研制完成第二代“红眼睛”单兵便携式防空导弹，使用灵敏度更高的硒化铅光学寻标器替代了硫化铅光学寻标器，可以探测尾喷管的红外辐射和发动机排出的尾流红外辐射，跟踪角速度提高到每秒16度，导引头视角提高到40度，导弹攻击范围从追尾扩大到后半球。