“毒刺”便携式防空导弹的导引头采用红外/紫外双色玫瑰花形扫描导引技术，早期的单色红外导引头只对3~5微米波长红外线最敏感，“毒刺”便携式防空导弹的导引头工作波长为8~13微米，紫外波段白天可探测“冷目标”及迎头方向飞机，晚上用中红外波段探测目标，导引头可从辐射量的变化规律判断目标，如果辐射突然增大就是干扰，导引头会对照原目标的辐射值选择最为相近的继续跟踪，数字处理器还会分析目标运动速度和轨迹识别诱饵弹，根据原目标飞行特性预先测算出下一个位置，排除掉视野中其他干扰，从而大大提高了抗干扰能力，1996年，“毒刺”导弹换上新型128×128个单元焦平面阵列红外成像导引头，探测距离提高3~4倍，精度提高7倍，能对付无人机、巡航导弹等超低空目标。
“毒刺”便携式防空导弹还衍生了“复仇者”防空导弹系统，“复仇者”防空导弹系统就是在“悍马”车后部装上一个有8联装“毒刺”发射架的炮塔，从方案论证到向交付仅用了10个月，实弹试验中击落了178架靶机中的171架，“复仇者”防空导弹系统配备一部前视红外瞄准具、一部光学瞄准具，有昏暗、夜晚和不利天气下捕获能力，可在32千米时速行驶中360度全向旋转发射，发射装置可上下俯仰-10度到+70度，进入战斗状态时间小于10秒，发射间隔小于5秒，再装填时间小于4分钟，美国陆军共订购了1004套，海军陆战队订购了237套，国民警卫队后增购了450套，中国的台湾省在1996年也采购74部“复仇者”防空导弹系统和1299枚导弹，价值4.2亿美元，还采了。
目前美军装备有3.77万枚“毒刺”防空导弹，80年代每个美国陆军师属防空营都有一个排，每个排拥有四个班，其中三个班各拥有5个两人发射组，另外一个班则是三个发射组，一个发射组通常配备一辆“悍马”车、一套GSQ-137“目标警告数据显示装置”，二部AN/PPX-3IFF询问机和六枚导弹，发射组步行时都会肩负一套发射装置和6枚备用导弹，美国海军陆战队一个海军陆战队远征军则拥有两个发射营，每个发射营有三个排，每个排有三个班，每个班有有五个发射组，每个发射组配备一辆“悍马”车和六枚导弹，一个海军陆战队远征旅有45个发射组。一个海军陆战队远征队有15个发射组。