但美国陆军并不满意，认为缺乏敌我识别装置，此时的北约内部有两支航空队，这两支航空队对空中力量的使用战术存在很多分歧，美国空军为主的第4联合战术空军航空队奉行中空突防，英国皇家空军为主的第2联合战术空军航空队奉行超低空突防，双方为此引发了无休止的争吵，北约高层为了避免两个航空队之间的裂隙，允许第2联合战术空军航空队进入美军作战地域执行任务，原来美军地面部队因为美国空军在中空飞行，允许防空武器射击任何低空飞行物，现在就面临如何识别低空飞行物是敌是我的问题，第二代“红眼睛”便携式防空导弹没有安装敌我识别系统，前线防空部队很容易就发生“友军误伤”事件。
于是通用电气公司推倒重来，重新设计了带超小型敌我识别装置的FIM-92“毒刺”便携式防空导弹，但技术上的问题麻烦不断，直到1976年才克服关键性问题，1979年开始正式生产，FIM-92“毒刺”便携式防空导弹弹重7.94千克，发射装置重15.65千克，由一个控制手柄、一部敌我识别器和一个“氩气体电池冷却器单元”组成，导弹长1.52米，装在贮运发射管内，最大射程5.5千米，最大射高4.8千米，最小射程500米，最小射高30米，破片杀伤型战斗部重3千克，单发毁歼概率达75%，弹上电池可连续工作17秒，如果17秒内导引头未截获目标就启动自毁电路自毁。
“毒刺”便携式防空导弹和其他便携式防空导弹最大的不同是有一个长599毫米，宽338毫米，高272毫米的AN/PPX-1敌我识别器，天线组件安装在手握架组件右边，发射前射手先瞄准目标，再按下敌我识别器询问开关，向目标发送编码信号，如果是友机，所有美国战斗机和直升机都装有的Mode4和Mode3型应答机会作出密码回答，回答的信号送给译码器变成声音，射手听到是没有装应答器的敌机则继续跟踪，当目标进入射程就解除保险，当声音显示导引头捕获目标时就扣动扳机，红外导引头在3一5秒内完成冷却，导弹点燃发射发动机从发射管射出，工作2秒后将导弹加速到2.2马赫，主发动机点火加速到2.6马赫攻击目标。