然而，相比同时期高速发展的西方预警机，由图-4远程轰炸机改装而来的空警一号，只能算是个实验型号，无论是技术水平还是设计性能，都远远落后于西方同类产品。而且，随着时间的指针，逐渐来到上世纪80年代，军事预算逐渐转向用于支持经济发展，军队进入韬光养晦期，国产预警机的发展一度停止。但是，海湾战争结束后，中国经济发展取得初步回报，中国深知国产预警机此前落后太多，终于开始重新重视预警机的发展，在经历世纪初以色列费尔康系统技术引进失败，不能依赖西方的教训后。
空警2000预警机
2002年，中国决定基于从俄罗斯购买的白版A-50预警机，加装国产有源电子扫描雷达，并采用圆盘式装载设计，新机型于2007年服役，即大名鼎鼎的空警2000预警机。作为中国首款现代远程预警机，空警-2000实现了三个首次，第一，首次具备多功能远程预警能力，三块有源搜索雷达和一台专门对地的多普勒雷达，使空警2000不仅能够在470公里的距离上发现敌方战机，还能够跟踪监视敌方舰艇甚至弹道导弹。第二，首次具备战场通讯指挥能力，机上短波电台，可以实现最远2000公里左右的通讯，还能够通过数据链引导己方导弹。第三，首次具备长时间巡航能力，空警-2000单机滞空时间超过10小时，能够为空中部队和海上部队，提供长时间的指挥预警，这在高强度的现代信息化战争中，是非常关键的。
空警200预警机
不过，对于当时没有大飞机的中国来说，空警-2000显然不具备大规模装备的可能性。因此，在空警-2000开始改装的同年，基于国产运-8F平台，采用背负式“平衡木”雷达的空警-200国产预警机，研制计划正式启动。作为空警-2000的低端补充，空警-200背部的“平衡木”雷达，探测距离仅300公里，中型运输机的底子，滞空时间也远远不如前者。但是，作为首款完全自主设计，自主生产的预警机，空警-200有效地解决了有无问题，为日后更先进的国产预警机发展，打下了坚实的技术基础。