【桁架天线可以做的十分巨大，若没有这种巧妙的设计，将这么大的天线送入太空几乎不可能实现】
发射前首先要把它压扁，然后用一根绳子穿进桁架结构里，拉住几个关键的节点。入轨之后，先把捆住桁架的机构解锁，然后启动电机，把绳子卷起来。在这个过程中，平行四边形逐渐张开，到预定位置之后，伸缩斜杆锁死，把桁架结构变成很多个稳定的三角形。
【收拢后的天线又轻又小，空间利用的非常充分，非常适合作为航天载荷】
这个过程的风险在于，面对那么多节点部件，有时多达上百个，一旦有节点或者斜杆卡死，天线就无法继续展开，卫星也就报废了。所以，拉索怎么穿、力量怎么施加、节点和斜杆怎么润滑，都需要机械专业的研究人员做高难度设计和仿真。
如今的桁架式天线，一般采用所谓的铰接杆展开机构方式。桁架杆之间用铰链连接在一起。这里的铰链也分成折形和球形两种。折形最简单，就是用一根圆柱形的轴把两根杆连接起来，可以做一个平面内的转动。球形就和人类的肩关节一样，可以做到展开刚度最高、精度最高，结构复杂程度却不是最高，是最好的选择。但是，球形铰链的动力学特征非常复杂，必须在地面上做充分的仿真分析，才能用在卫星上。毕竟，天线展开的环境是恶劣的太空，有无光照的部位温差数百度，要确保在这种极端环境下，所有部件按照设计顺利工作，并不那么容易。
【原理越简单的东西，想做好做精往往越难，而这些机构要在恶劣的太空下保证顺利展开】