为确保两器分离顺利实施，在分离前环绕器需要降轨进入分离轨道，在确认一切正常后，才能发令允许两器分离。
两个操作中间只有3小时，去掉遥测发令需要消耗的时间，留给判读的时间只有2个小时，大家要在短时间内对器上状态和控制效果做评估和决策，如果不具备分离条件，就要另做打算。
这是一场综合技术经验与魄力的考验。
好在经过状态评估，一切正常，可以按计划实施降轨。
控制开始，17分钟的光行时每一秒对每一名团队人员来说都是煎熬，在他们的等待中，表示降轨完成的遥测终于到来，大家迅速点播了降轨期间的延时遥测数据，数据显示过程一切顺利，探测器工况正常，两器分离可以按计划实施。
分离的指令发出，分离程序按计划实施，期间探测器没有数据传回地面，大家无从得知火星车的状态，留给驾驶员们的是彻夜焦急等待。
按照计划，彻夜等待后，5月15日早上7时，着陆巡视器将进入火星大气，就要面对令世界火星探测任务都生畏的 “恐怖9分钟” ，在经过减速、悬停避障和缓冲，才能顺利抵达火星。
15日当天，已经熬了一夜的各岗位人员一扫困意，看着传回的数据一点点印证内心渴望已久的结果，明知不是实时结果，但现场指挥岗位的大家还是对着三维模拟的动画，不自觉地喊出了那个激动人心的声音—— “落！落！落！”
着陆成功了！
“首次留下中国人的印迹”
着陆当天，习近平总书记致电祝贺：“你们勇于挑战、追求卓越，使我国在行星探测领域进入世界先进行列，祖国和人民将永远铭记你们的卓越功勋！希望你们再接再厉，精心组织实施好火星巡视科学探测，坚持科技自立自强，精心推进行星探测等航天重大工程，加快建设航天强国，为探索宇宙奥秘、促进人类和平与发展的崇高事业作出新的更大贡献！”
总书记的殷切嘱托，给接力后续探测任务的火星车驾驶员们鼓足了劲，从这一天开始，就真正轮到火星车驾驶员们大干一场了。