怎样把“祝融号”从着陆平台上开到火星表面，是他们开启火星漫游的首个问题。"
“祝融号”与地面传输信息的方式分为 直接通信和通过环绕器转发 两种，其中，“祝融号”和环绕器的通信主要在火星夜晚的远火弧段和中午的近火弧段进行，并且 随 着地球和火星的时差积累，通信窗口会产生偏移。
这样的 信息传输方式，使得大家无法实时观测执行效果，增加了飞控驾驶员对“祝融号”状态判读和行为控制的难度，要求他们在任务前充分考虑所有可 能。
大家经过反复推敲和多次的研究讨论后，对决策实施的流程和各项应急分支做了完备的分析。
在驶离前，飞控驾驶员们操控“祝融号”实施顶部环拍，环顾四周，再次确认了坡道展开方向，重构了火面三维环境，这是第一次对火面环境的重构，也就是在“祝融号”脑海里构建一个火星世界，同时，大家还要对坡道角、坡道异面角和坡道展开的到位状态再次进行计算和确认。
“祝融号”走到火星上需要像“走钢丝”一样通过转移机构，大家可以理解为梯子，而梯子展开的坡道角度是否合适至关重要。其次，驾驶员们在这里还需要为火星车定下后续要走的路子，它即将要走的路长什么样，会不会“硌脚”，有没有“拦路虎”，是否影响后续规划等等。
众多问题在他们的反复检查中确认，出发前，飞控驾驶员还对火星车进行了自检，评估了“祝融号”和环绕器的工况、车况和路况皆正常， 火星驰骋势不可挡 。
驾驶员们规划好近火UHF通信的工作，5月21日6时15分，驾驶员们向环绕器上注火星日工作，并成功转发至火星车，在第8个火星日执行前向驶离。
尽管一切正常，但为了应对火星车故障，相应的故障处置工作也必须规划到位，一旦火星车工况异常，应急处置就能及时到位，这些都是同步进行了。