上图第88个火星日时祝融火星车内部各处的温度,最大值是白天,最小值是夜间,温度指标是控制范围,看来已经完全达到了要求。

冬季则需要休眠以度过漫长

火星环境是比较复杂的,光照不足、沙尘漫天、冬日寒冷等情况在一个火星年中会全部遭遇,因此祝融火星车设置了多种工作模式以应对复杂环境:

  • 1、正常工作模式:火星天气晴朗时, 火星车能源充足,其工作内容包括:待机、太阳翼运动、感知、图像压缩、移动、探测及通信等;
  • 2、最小工作模式:沙尘影响,太阳能电池功率无法满足正常工作时;
  • 3、休眠模式:沙尘重度影响,火星车将立即进入休眠状态;

判定的标准是一个火星日的亏电量,正常情况下太阳能电池满足工作还能充电,但轻度沙尘暴时仅能勉强满足工作无法充电,或者重度沙尘暴甚至无法满足日常工作,这两种情况就必须考虑最小工作模式或者休眠。

自主休眠模式

火星北半球冬季则会遭遇多个情况,光照不足,原本火星大气层顶只有地球光照的1/5,由于近日点远日点影响,火星夏季冬季光照变化还会达到±19%,加上北半球斜射影响,太阳能电池无法获得足够的光照满足日常工作,更无法充电,一旦开机会不断亏电,所以只能休眠!