在无法进行直接转移或转移失败的情况下，着陆器携带的两架“火星回收直升机”将捡取扔在火星表面的备份样本，送到着陆器，前提是距离不能太远；此外，着陆位置如果偏差太大，“毅力号”可能就要多花数年才能到达，甚至永远无法到达。
这是一次赌博。涉及环节越多越复杂，风险越大。只要一个环节出问题，任务就将终结。
令人感叹的是，美国火星采样返回任务经过数十年的酝酿和规划，还拉了欧洲合作，规模缩减，风险却增加。以往美国重要火星任务采用的双探测器配置（例如“海盗一号”和“二号”、“勇气号”和“机遇号”）已成为历史。
还有NASA的载人火星计划。按去年5月NASA公布的目标，计划最早于2030年代后期将4名宇航员送往火星，其中两名将登陆火面生活30天，整个飞行则需要500多天。但理想很丰满，现实很骨感。多年来NASA的载人登火概念方案出了一版又一版，却始终看不到落地。所以这次也是看看就好。如果按SLS（Space Launch System，太空发射系统）那样的搞法，尤其还要依赖SLS发射的话，多半不靠谱。
至于马斯克的火星计划，这一年半，他的星舰轨道首飞不断跳票，现在的说法是这个月。马斯克关于火星计划的最新推文发于2月11日，他表示人类极有可能在10年内登陆火星，最快可能只需5年。好吧，“极有可能”……可能，确实比过去低调多了。
总结一下，美国火星计划依然雄心勃勃，但NASA已今非昔比，宏大计划执行起来可能已力不从心。经济政治因素的影响也不容忽视。中美对抗和俄乌战争已经改变了世界格局，美国的未来同样是一个很大的未知数。不过，美国的实力依然强大，技术积累雄厚，绝对不容低估。而马斯克，更可能成为半路杀出的程咬金，取代NASA成为美国火星计划的主力。即便是NASA，它的火星采样返回任务赌赢的概率也很大。
再来说说中国。
“祝融号”在休眠前工作十分顺利。2021年11月，欧洲航天局火星快车轨道器用“盲听”形式成功接收“祝融号”信号并发回地球，最终转发至北京航天飞行控制中心。“天问一号”轨道器在2021年11月完成“祝融号”中继任务后变轨转入遥感轨道，最终完成了火星全球中分辨率影像数据的获取和一系列工程试验。“祝融号”停止工作后，“天问一号”轨道器将长期聚焦于遥感观察和工程试验。
我国也计划了火星采样返回任务。它就是“天问三号”（“天问二号”为小行星探测任务），预期将于2028年发射两个航天器：着陆器—上升器组合体、轨道器—返回器组合体。
它们都将于2029年抵达火星。“着上”组合体将实施火星软着陆。着陆器将用机械臂在火星表面采集样本，完成后由上升器将样本于2030年发射至轨道，和“轨返”组合体进行对接并把样本转移到返回器。2031年7月，返回器将回到地球，实现样本回收。