中国首款步兵战车86式(WZ-501)是苏联BMP-1的仿制品。现在中国军队装备有2450辆WZ-501。中国在90年代以俄罗斯BMP-3步兵战车为基础，研制出了一个系列的新型战车。现在至少装备500辆ZBD-04(WZ-502，两栖步战车)和ZBD-08(WZ-502G，不能浮渡，装甲得到加强)，至少600辆ZBD-05，以及上述ZTD-05轻型坦克，组成了整个两栖步兵战车家族。中国空降兵还有将近100辆ZBD-03伞兵战车。
中国军队至今还装备有将近8000辆老旧的装甲输送(运兵)车，主要是中国自主研制的产品，包括大约480辆WZ-503(无炮塔版BMP-1)、2500辆63式、3700辆YW-531和1300辆YW-534。中国还在比利时“西布迈斯”装甲车基础上研制出WZ523，生产了大约100辆，然后升级成WZ551改型(92式)，至少生产了1400辆，并使用其底盘制造了整个系列的不同用途的战车。中国最新型轮式装甲输送车09式(ZBL-09)也已经装备了至少100辆。
上世纪50-70年代，中国制造了无数火炮，多数都源自苏联样品。比如122毫米榴弹炮54-1式(M-3)、60式(D-74)、85式(D-30)，130毫米榴弹炮59式(M-46)，152毫米榴弹炮54式(D-1或ML-20)和66式(D-20)。在80年代中国仿制了奥地利155毫米GHN-45榴弹炮，最终成为解放军的89式(WA021，PLL-01)。现在中国军队还有大约300门89式、2106门54式和66式、1000门59/59-1式、6000门54式和85式火炮。和所有发达国家一样，中国已经基本上停止研制牵引式火炮，改为大力发展自行火炮。