中国首款自行火炮是安装在中国装甲输送车底盘上的苏联牵引火炮，比如122毫米自行火炮89式(PLZ-89)，火炮源自D-30，使用77式(BTR-152)装甲输送车底盘；85式火炮同样源自D-30，使用85式(YW531N)装甲输送车底盘；70式火炮源自M-30，使用63B式装甲输送车底盘。之后研制出了两种使用相同专用底盘的自行火炮，即155毫米88式(PLZ45)和122毫米83式。现在中国军队装备大约500门83式、200门70式、500门89式自行火炮。88式自行火炮的进一步发展型号是PLZ-05，现在至少已经装备250门，而且还在继续生产。中国还研制和装备以ZBD-04步兵战车底盘为基础的PLZ-07式122毫米自行火炮，目前已经装备将近600门。另外，90年代中国还从俄罗斯进口了100门120毫米2S23“九度音-SVK”型轮式自行火炮，从乌克兰进口3门2S9“九度音-S”型履带式自行火炮，之后使用WZ-551装甲输送车底盘研制出了国产120毫米PLL-05式轮式自行火炮。解放军拥有的迫击炮总数可能多达1万门，包括上述PLL-05式自行迫击炮。
1969年3月15日中苏珍宝岛战争期间，苏军BM-21“冰雹”多管火箭炮的威力给中国军队领导层留下了强烈的印象。之后火箭炮逐步成为中国陆军最为强大的武器，也正是在此类武器领域，中国国防工业自主研发了最多数量的原创产品，最终得到了现在毋庸置疑的世界领先地位。在60-80年代，中国主要生产三大系列的多管火箭炮。第一是63式牵引多管火箭炮(12×107毫米)及其81式自行(卡车)版；第二是另外一种型号的63式(19×130毫米)，以及70式(YW-531S装甲输送车底盘)、82式(30×130毫米、卡车底盘)和85式(YW-534装甲输送车底盘)；第三是根据从越南缴获的“冰雹”火箭炮基础上研制的国产型号，主要是81式和90式(40×122毫米，分别使用不同的卡车底盘)、83式(简缩版“冰雹”，24×122毫米，卡车底盘)和89式(PHZ-89)(40×122毫米，履带底盘)。