军事：媒体详细解析太空人工对接：需控制12个方向动态|军事网|军事新闻|军事前沿(2)

第三步——分步靠近：为了和天宫一号对上“秋波”，确保彼此的相对测量通信正常“沟通”，中国航天人为神舟九号设置了4个停泊点，分别距离天宫一号5000米、400米、140米、30米。每当抵达停泊点的瞬间，神舟九号就和天宫一号处在同一轨道高度，相对速度为零，神舟九号要在这个时候“停一停，看一看”了。

第四步——对接合拢：飞船与“天宫”拥抱彼此的“手臂”是“异体同构周边”式对接机构。对接机构核心部件由3把“捕获锁”和12把“结构锁”组成，神舟九号和天宫一号各有完全对称的一套。先是“捕获锁”实现最初的柔性连接，接着，12把“结构锁”将它们拉近紧贴在一起，实现刚性连接。最后，再通过密封连接设备封闭对接口缝隙，在天宫和飞船之间形成一个直径约80厘米的对接通道。

这4个步骤几乎与“神八”一模一样，所不同的是，它们与“天宫”轮番拥抱时，一个是白天一个是黑夜——在离地面343公里的太空轨道上，飞船和“天宫”绕地球一圈只需要90分钟，每45分钟就会经历一次昼夜更替。上一次“神八”与“天宫”对接，是“黑夜”状态，这一次，是“白天”，即通常所说的阳照区。

由于是在“白天”，光学测量引导设备就对光线的入射角提出了要求。所以说，一旦这一次“神九”与“天宫”对接成功，也便意味着，我国空间交会对接技术在阳照区也得到了验证。

步骤二 首次入住“天宫 ”“天上家园”迎来主人

这将是激动人心的一刻。如果交会对接成功了，直径约80公分的对接通道就建立起来，“天上家园”即将迎来主人。

此时此刻，3位航天员与“天上家园”的距离，只剩下了3道门——返回舱门、轨道舱门、天宫一号舱门。打开这3道门之前，还有很多事情要做。

首先要检查轨道舱的气密性，气密性好则表明轨道舱是安全的，第一道门可以打开了。紧接着要做的便是向对接通道通气冲压，让通道的气压与飞船舱内一样，否则存在压差，舱门便不好打开。

即使两边气压平衡，还不能贸然打开轨道舱舱门。这时候，检查对接通道的气密性成为开启第二道门的关键一环。毕竟，对接通道一旦漏气，就会对航天员的安全造成威胁。