关于中国，他认为，中国人要的是复兴起来的中国，中国志在国家利益，而非改变世界。中国崛起的战略仍然在于和平发展，中国还需要40至50年才能建成完善的市场经济体制和与之相适应的政治体制。因此中国不应像苏联那样把过多的精力投入在军事领域的竞争和对抗上，而应该更加关注国内经济的发展，尤其是科技含量的提高和民生的改善。“低头拉车”仍然应该是下一个阶段中国的发展战略。

此外，他也是对中国经济未来最乐观的国际领导人之一，认为中国仍然有很大机会维持两位数的增长。

关于美国，李光耀认为，它并不会陷入系统性的衰退。原因之一是，美国政府不是美国真正重要的力量，美国有着多元的创新的能力，美国在未来仍将是游戏规则的制定者。

他还谈到，现在很多人认为美国重返亚洲是要防堵中国，而在他看来，这样一个中美关系与过去美苏关系完全不同，早已不是“零和游戏”。中美关系更可能的未来是---“中国与美国平等共享这个世纪”。

2013年10月，这本书的中文版《李光耀论中国与世界》出版。

为这本书作序的是另一位中国人民的老朋友、与李光耀惺惺相惜的美国前国务卿基辛格。他写道：“在过去半个世纪中，我非常荣幸地见到了很多世界级领导人，其中对我启发最大的是新加坡首任总理、精神导师李光耀。自古以来，关于个人究竟是历史的创造者，还是历史的记录者，一直存在争论，但就李光耀而言，答案是毋庸置疑的，他的智慧和判断力无人能及。”