毛主席特别指出：“现在的重要问题是朝、苏、中三国在那里的领导同志们能很好地团结，对各项军事决策能取得一致的意见，朝鲜人民军和中国人民志愿军在作战上能有很好的配合，并能依照您的提议有相当数量的朝鲜军队和中国志愿军混合编制在一起，倘能如此，胜利是有把握的。”
17日，毛主席接到斯大林的回复，他立即致电彭德怀和高岗，说斯大林已经同意，完全赞成由中国同志来统一指挥，并将电告金日成和什特科夫，另外，苏方驻中国军事总顾问扎哈罗夫也赞成统一指挥，毛主席特意要彭德怀观察金日成的反应。
鉴于斯大林已经同意，金日成提出要亲自去北京和毛主席商谈，12月3日，毛主席会见金日成，在会谈中金日成说，斯大林已经发来电报同意中朝军队应该统一指挥，因中国志愿军有经验，应由中国同志为正职，朝鲜同志为副职，朝鲜劳动党政治局会议对此方案已经同意。
随即，毛主席告知金日成，中国方面以彭德怀为司令员兼政委，金日成提出以金雄为副司令员，朴一禹为副政委，并确定以后联合命令由彭、金、朴三人署名，对志愿军的单独命令仍按照以前署名即可。
联合司令部成立以后，凡是作战问题及前线一切活动均归其指挥，后方动员、训练、警备等工作仍由朝方负责。
12月7日，彭德怀与返回朝鲜的金日成商谈具体事宜，会谈非常融洽，双方商定数日后就成立联合司令部，金日成也保证今后不再干预军事指挥，而且接受了彭德怀的建议，取消之前对人民军第三军团的部署，改由就近的志愿军第九兵团宋时轮统一指挥，彭德怀对此非常满意，并反复指出：“人民军勇敢、顽强的精神和一套严格的苏军军事管理制度，是值得学习的。”
截止1951年4月15日，在中国受训的部队返回朝鲜，朝鲜人民军共有七个作战军团，其中四个军团由联合司令部指挥，剩余三个军团由朝方单独指挥。