9月23日经对马海峡进入日本海的人民海军“开阳星”船，“围观”了演习全程后，跟随“里根”编队至津轻海峡附近后折返，于10月4日经对马海峡返回东海
10月4日清晨，朝鲜在慈江道舞坪里一带发射了一枚中远程弹道导弹，该弹飞越日本海并贴着津轻海峡穿过日本本州岛北部青森县上空——距离此时的“里根”号也并不遥远，继续向东飞行3200千米后落入西太平洋，其4600千米的水平射程也创造了朝鲜历次导弹发射飞行距离的纪录。朝鲜上一次发射导弹飞过日本上空，还是2017年9月15日一枚火星-12中远程弹道导弹飞越北海道襟裳岬后落入北太平洋，飞行距离约为3700千米。
日本NHK电视台报道此次朝鲜导弹飞掠日本上空的画面
根据日本防卫大臣滨田靖一当天在记者会上的表态，朝鲜此次发射的很可能仍然是一枚火星-12。有趣的是，2009年朝鲜发射“光明星二号”卫星时，日本麻生内阁的防卫大臣也是滨田靖一，当时此公还表示“应当击落飞越日本上空的朝鲜火箭”。根据之前几次高弹道和正常弹道试射的飞行轨迹来看，假设弹头重量约为700千克，火星-12对应的最大射程应为4000千米出头。如果此次发射的确实是火星-12，那么朝鲜可能对导弹进行了进一步改进。
说回4日当天，“里根”号航母打击群闻讯紧急原路返回日本海，并派出一艘巡洋舰与日韩海上力量汇合，形成各出一艘“宙斯盾”舰进行海上联合反导演练的阵势——
10月6日，美国海军“钱瑟斯维尔”号巡洋舰、韩国海军“世宗大王”号驱逐舰和日本海上自卫队“鸟海”号驱逐舰（由近及远）在日本海进行联合反导演练后合影
——与此同时，驻韩美军照例与韩军针对朝鲜发射中远程弹道导弹进行了“共同应对射击”，即向日本海方向各自发射了2枚美制ATACMS短程战术弹道导弹作为回应；但在韩军后续组织的“单独应对射击”中，一枚玄武-2C战术弹道导弹刚发射出去就原地掉头180度，砸在自家空军基地里头“身首异处”，这下韩国肯定需要进一步改进自己的导弹了。