（ACV是一种尺寸和重量都非常大的8X8轮式装甲车）

DARPA选择了通用原子航空系统有限公司和波音公司旗下极光飞行科学公司（Aurora Flight Sciences）来研发和制造“自由升降机”的验证机。按照DARPA的计划，两家公司要在18个月内拿出合理的方案和设计，然后给与3个月的时间用于制造和测试，如果一切顺利，那么会在2024年看到“自由升降机”的实体机。

（通用原子航空的方案，展示直接冲滩登陆的能力）

两家参与竞标的公司拿出了截然不同的方案。

其中通用原子航空的方案比较大胆，他们的团队更多考虑了海上起降的要求， 为了保证飞行器的水上稳定性、耐波性，所以采用了双体布局，两个箱式的机体由巨大的中央机翼连接在一起。推进方案更是大胆，采用了12台涡桨发动机，这种分布式动力思路，在抗损性上有一定的优势，同时对动力要求不会太高。

（通用原子航空拿出的双体机身方案）

这种设计的缺陷就是对中央机翼的强度有较高的要求，结构重量代价会比较大，同时机舱被分为了两部分，两个机舱都不会做太大，那么装载货物的尺寸就受到了限制。另外12台发动机也让系统故障概率上升，同时维护工作量会很高，地勤压力山大。