军事：太空摆渡车远征一号称大增中国太空机动运输能力(8)

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“包括在空间站建设中，这些技术都是必不可少的。”宋忠平告诉记者，飞船与国际空间站的两种对接方式，其中一种就类似机械臂的抓取，“太空机械臂在未来太空探索中必将发挥重要作用，我们需要逐步掌握”。

欧美各国的“太空摆渡车”

美、俄（前苏联）等航天大国从20世纪五六十年代就开始发展上面级技术，已经研发出的上面级达数十种。公开资料显示，美国在20世纪50年代末就开始进行上面级的研制，到目前共研制出10多种上面级，用于发射大、中、小型有效载荷。典型的有“阿金纳”和“半人马座”上面级。

欧洲在上面级技术方面虽然起步较晚，但其技术起点高，其上面级具有性能好和适应性强的特点，市场竞争力很强。

随着近年来各国的发展和完善，运载火箭的上面级通常具有功能多、工作时间长等特点，可在太空中多次点火启动，能携带多个航天器，通过飞行轨道的变化可先后把不同航天器送到不同目的地，满足不同发射任务的需求。

针对运载火箭上面级具有多次变轨、高精度导航、星箭接口适应性强等特点，许多一箭多星任务可由上面级完成。如欧空局计划采用一箭双星的发射方式分两次向两个轨道面发射“伽利略”导航卫星。